可编程控制器原理应用实验指导书-20160411解答.doc

可编程控制器原理及应用 实验指导书 上海交通大学 电气工程与自动化实验室 2016年4月 目 录 第一章 三菱PLC编程与仿真实验 - 3 - 实验1 GX Simulator仿真软件应用练习 - 3 - 实验2 小车自动往返梯形图仿真练习 - 7 - 实验3 机械手顺序功能图(SFC)仿真练习 - 12 - 实验4 人行横道交通灯SFC编程与仿真 - 21 - 实验5 十字路口交通灯步进梯形图编程与仿真 - 28 - 第二章 施耐德PLC编程设计与实验 - 38 - 实验1 基本指令的编程练习 - 39 - 实验2 四节传送带的模拟 - 43 - 实验3 LED数码显示控制 - 49 - 实验4 十字路口交通灯控制的模拟 - 55 - 实验5 装配流水线的模拟控制 - 62 - 实验6 水塔水位控制的模拟 - 68 - 实验7 天塔之光 - 73 - 实验8 液体混合装置控制的模拟 - 78 - 实验9 机械手的模拟控制 - 83 - 第三章 PLC综合实验 - 88 - 实验1 组态监控实验 - 88 - 实验2 光伏系统追日实验 - 108 - 三菱PLC编程与仿真实验 实验1 GX Simulator仿真软件应用练习 一、实验目的 在安装有三菱PLC编程调试软件GX Developer 8.86的计算机内追加安装GX Simulator 6cn 后, 就能够在计算机上实现PLC离线状态下的程序调试工作。GX Simulator仿真软件可对三菱A系列、FX系列、Q系列PLC的用户程序进行离线仿真与调试，从而缩短设计开发周期, 降低费用。GX Simulator软件具有如下PLC仿真功能: ①可在PLC离线的状态下成批量监视软元件的状态, 并可强制开、闭位软元件和改变字软元件的当前值，进行软元件测试。 ②通过使用位软元件的ON/OFF条件和字软元件值的组合I/O系统设定对话界面，对来自外部的输入进行模拟。 ③保存PLC内的软元件、存储器、特殊功能模块缓冲存储器的数据, 将其用于以后调试工作中。 ④模拟外部机器的串行通信模块, 并进行外部机器与PLC串行通信格式是否正确的验证工作。 本实验以三台设备循环工作梯形图程序为例，练习GX Simulator仿真软件的使用方法。 二、控制要求 三台设备循环工作, 间隔时间均为2 s, X1作为启动信号, X0 为停止信号，Y0、Y1、Y2分别控制三台设备的启停。 三、梯形图程序仿真练习 下面以PLC控制三台设备循环工作为例来介绍如何运用GX Deve1oper和GX Simulator进行程序的仿真调试。 1.　通过GX Developer制作顺控程序 双击打开GX Deve1oper编程软件, 创建新工程。在创建新工程对话框中选择PLC系列(FXCPU)、CPU类型(FX2N(C))、程序类型(梯形图逻辑), 并设置工程路径及工程名。在写入模式下编写梯形图程序并变换。最终编写的PLC控制三台设备循环工作的程序如图1-1所示。 图1-1　梯形图及软元件仿真测试 可在梯形图编辑窗口使用键盘、鼠标或快捷键输入上述梯形图，也可在指令表窗口进行编辑。例如：梯形图窗口使用键盘键入LD X1↙ANI X0↙OUT M0↙OR M0↙，按F4快捷键变换后输入0-3行；移动光标到合适位置，LD M0↙ANI T2↙OUT T0 K20↙，移动光标到合适位置Shift+F9画竖线，移动光标到合适位置OUT T1 K40↙，同理 Shift+F9 OUT T2 K60↙，按F4变换后输入4-14行；LD M0↙ANI T0↙OUT Y0↙LD T0↙ANI T1↙OUT Y1↙LD T1↙OUT Y2↙，按F4变换后输入18-21行； 2.　起动梯形图逻辑测试 选择GX Developer的[工具] -[梯形图逻辑测试起动] , 用GX Developer制作的顺控程序和参数就自动写入GX Simulator(相当PLC写入)。 3.　运用GX Deve1oper和GX Simulator进行程序的仿真调试 　　离线调试功能主要包括软元件的监视、测试及模拟外部机器运行的I/O系统设定功能。仿真调试中，最简单的方法就是在监控模式下利用软元件测试来监控程序的运行。如图1-1所示, 可以利用GX Deve1oper 8.86“在线”菜单中“调试”下的“软元件测试”菜单命令，出现“位软元件”对话框，在软元件列表框中输入要进行强制操作的软元件名，并根据需要，按下“强制ON”、“强制OFF”按钮，来模拟外部信号的输入, 以判断程序的运行是否符合系统的控制要求。此外还常常利用I/O系统设定及时序图来进