2.自动系统概述.pptx

自动控制系统安装与调试主讲人：朱培燕第2单元 控制系统概述2.1引言2.2开环控制和闭环控制2.3自动控制系统的组成2.4自动控制系统的分类2.5自动控制系统的性能指标2.1引言工业、农业、交通运输和国防各个方面，凡是要求较高的场合,都离不开自动控制。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。自动控制系统性能的优劣，将直接影响到产品的产量、质量、成本、劳动条件和预期目标的完成2.2开环控制和闭环控制1 开环控制系统2 闭环控制系统 输出量与输入量之间没有反向联系，只靠输入量对输出量单向控制的系统叫开环控制系统（Open-loop Control System）。 开环控制又可称为前馈控制，因为控制作用是由输入信号直接向前输送，而不是由输出信号回输到输入信号来进行控制的，故称为前馈控制。 系统输出量通过反馈环节返回作用于控制部分形成闭合回路的系统叫闭环控制系统（Close-loop Control System）。开环控制又称为反馈控制(feedback Control System)扰动开环控制系统的方框图 输入量输出量控制装置受控对象温度计调压器扰动量输出量输入量 加热 电阻丝 电炉 恒温箱 调压器(温度)u (手柄位置) 加热电阻丝控制装置 受控对象~220V(a) 原