子情境3地球坐标系.ppt

一、GPS坐标系的特点 二、GPS常用坐标系统的分类 1、空固坐标系、地固坐标系； 2、地心坐标系、参心坐标系； 3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系； 4、瞬时坐标系、协议坐标系。 5、二维坐标系、三维坐标系。 一、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球旋转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 重庆3月1日地方时12点春分点位置 2、天球坐标系的概念 二、天球坐标系 1）天球空间直角坐标系 2）天球球面坐标系 3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换 天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到地心的距离 右手坐标系 三、岁差与章动 日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：假定月球轨道固定，北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差，春分点每年西移50.2″，周期约为25800年。 章动：由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动，椭圆长半径约为9.2″，18.6年一周期。 平北天极：不考虑章动的北天极。平春分点。 瞬时北天极：绕平北天极18.6年转一周。真春分点。 岁差与章动 四、协议天球坐标系 1）瞬时天球坐标系：z轴指向瞬时北天极，x轴指向瞬时春分点（真春分点）。 2）平天球坐标系：z轴指向平北天极，x轴指向平春分点。 3）协议天球坐标系 1984年1月1日后，取2000年1月15日的平北天极为协议北天极，z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，x轴指向协议春分点。 4）三者间的转换：见教材P17。 坐标系的旋转 一、地球坐标系的概念 常用的有空间直角坐标系和大地坐标系两种。 空间直角坐标系： 原点：一般取地球质心。 Z轴：指向地球北极。 X轴：指向格林威治子午线与地球赤道的交点。 Y轴：构成右手坐标系。 大地坐标系： 大地经度L； 大地纬度B大地高H。 空间直角坐标系与大地坐标系的转换 N——法线长度，N=a/W； e——地球椭球第一偏心率； Φ——地心纬度，即观测点和地心连线与赤道面的夹角,tanΦ=Z/（X2+Y2）1/2； W=(1-e2sin2B)1/2; R——地心向径，R=（X2+Y2+Z2）1/2。 二、地极移动 三、协议地球坐标系 Z轴指向1900~1905年平均地球北极或其它国际协定的地球北极。 应当注意，地极移动与岁差和章动是不同的概念，岁差和章动是指地球自转轴在空间指向的移动，而地极移动则是指地球北极与地面参照物的相对移动。 地球坐标系与天球坐标系的转换 卫星位置用天球坐标系的坐标表示，而测站点位置用地球坐标系的坐标表示，要用卫星坐标求测站坐标，需将天球坐标系的坐标转换成地球坐标系的坐标。 转换的步骤是： 协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系——瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。 在转换过程中，因两者的坐标原点一致，故只需多次旋转坐标轴即可。 四、高斯投影与横轴墨卡托投影 高斯投影时，中央子午线长度不变，离中央子午线愈远，长度变形愈大，对于6°带，赤道与边界子午线交点处的投影变形为0.138%。高斯投影在《控制测量》课程中已做了详细讲授，在这不再赘述。 在投影带宽度不变的情况下，采用横轴墨卡托投影，使中央子午线长度缩短为原长度的0.9996倍（通用横轴墨卡托投影），以减小长度变形的绝对值。 通用横轴墨卡托投影，对于6°带，在y为± 180km范围内长度缩短，以外长度伸长。 一、 大地测量基准的概念 大地测量基准是指描述地球大小、形状和地球在空间定位、定向的参数，包括：几何参数：长半径a、地球重力场二阶带谐系数J2；物理参数：GM、ω；定向定位参数。 经典大地测量基准是由几何测量确定的，缺少物理参数，现代大地测量基准是由物理测量确定的，参数齐全。 大地测量坐标系与大地测量基准的异同 大地测量坐标系是理论定义，空间一点在不同坐标系之间转换不影响点位。 大地测量基准是依据若干观测点的观测数据确定的大地测量坐标系，因观测有误差，故空间一点在不同基准之间的转换会带来误差。 在多数场合下，两者不加区别。 二、常用大地测量基准 1.WGS-84坐标系 WGS-84坐标系是美国84年在卫星大地测量的基础上建立的以地球质心为原点的大地测量基准。大小形状参数见后，Z轴指向1984北极，X轴指向1984格林威治子午线与赤道交点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 由GPS卫星发布的星历参数是