HS200A系列通讯规约V13.doc

HS200A无线测温系列Modbus通讯协议V1.3 1、前言 本规约为保护测控装置与主站之间的通讯协议，在通讯接口，数据定义，交换方式等方面作出了规定。文中称主站端发给保护测控装置的报文为下行报文，保护测控装置发给主站端的报文为上行报文。℃ 2、数据传送 2.1传送方式 主站和装置间以RS485方式连接，10位异步方式，起始位(1bit)+数据位（8bit）+停止位（1bit），无奇偶校验，波特率1200，2400，4800，9600bps可选（默认1200bps） 主站端以问答方式与保护测控装置通讯。每帧报文的长度不超过255个字节。 如果装置收到的主站报文的装置地址、报文类型、数据和校验码都正确，则应在500ms内以正常报文响应主站。 如果装置收到的主站报文的装置地址或校验码不正确，则不回答。主站侧判超时后继续后续的通讯。 如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确，但报文类型或数据内容不正确，则应在500ms内以异常报文回应主站。 2.2报文类型 主站 装置 装置 主站 报文类型 类型码 读寄存器 03H 报文类型 正常码/异常码 读寄存器响应 03H/83H （读寄存器） 主站 装置 装置 主站 报文类型 类型码 写寄存器 10H 报文类型 正常码/异常码 写寄存器响应 10H/90H （写寄存器） 2.2.1读寄存器 主站通过读寄存器报文可以召唤遥测、遥信、遥控、定值、实时数据和事件记录。 2.3报文格式 2.3.1装置地址范围 合法的地址范围为1—255。其中0为广播地址，装置收到广播报文后不回应。 2.3.2读寄存器 主站→装置 装置→主站 从站地址 报文类型（03H） 数据长度（数据个数N×2） 寄存器数据1（高） 寄存器数据1（低） 寄存器数据2（高） 寄存器数据2（低） 。。。。。。。。 。。。。。。。。 寄存器数据N (高) 寄存器数据N (低) 校验码 (CRC低 ) 校验码 (CRC高 ) 从站地址 报文类型（03H） 寄存器起始地址（高字节） 寄存器起始地址（低字节） 召唤寄存器个数N（高字节） 召唤寄存器个数N（低字节） 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 ) 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6字节7 字节8 从站地址 报文类型（10H） 寄存器起始地址（高字节） 寄存器起始地址（低字节） 写寄存器个数N（高字节） 写寄存器个数N（低字节） 数据长度（数据个数N×2） 寄存器数据1（高字节） 寄存器数据1（低字节） 。。。。。。。。 。。。。。。。。 寄存器数据N（高字节） 寄存器数据N（低字节） 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 ) 2.3.2写寄存器 主站→装置 从站地址 报文类型（10H） 寄存器起始地址（高字节） 寄存器起始地址（低字节） 数据长度（数据个数N×2） 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 ) 2.3.3异常报文 如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确,但报文类型或数据内容不正确,如不支持的报文类型或数据地址越界,则应以异常报文应答.异常报文的类型码为将主站报文的类型码最高位置1.如主站发送03H报文,以83H报文回应. 如主站发送10H报文,以90H报文回应. 从站地址 报文类型(1×××××××) 异常类型码 校验码(CRC低) 校验码(CRC高) 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 异常类型码表 类型码 含 义 01 无效的报文类型 02 无效的数据地址,(包含数据长度越界)