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HS200A无线测温系列Modbus通讯协议V1.3
1、前言
本规约为保护测控装置与主站之间的通讯协议,在通讯接口,数据定义,交换方式等方面作出了规定。文中称主站端发给保护测控装置的报文为下行报文,保护测控装置发给主站端的报文为上行报文。℃
2、数据传送
2.1传送方式
主站和装置间以RS485方式连接,10位异步方式,起始位(1bit)+数据位(8bit)+停止位(1bit),无奇偶校验,波特率1200,2400,4800,9600bps可选(默认1200bps)
主站端以问答方式与保护测控装置通讯。每帧报文的长度不超过255个字节。
如果装置收到的主站报文的装置地址、报文类型、数据和校验码都正确,则应在500ms内以正常报文响应主站。
如果装置收到的主站报文的装置地址或校验码不正确,则不回答。主站侧判超时后继续后续的通讯。
如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确,但报文类型或数据内容不正确,则应在500ms内以异常报文回应主站。
2.2报文类型
主站 装置 装置 主站
报文类型 类型码 读寄存器 03H 报文类型 正常码/异常码 读寄存器响应 03H/83H
(读寄存器)
主站 装置 装置 主站
报文类型 类型码 写寄存器 10H 报文类型 正常码/异常码 写寄存器响应 10H/90H
(写寄存器)
2.2.1读寄存器
主站通过读寄存器报文可以召唤遥测、遥信、遥控、定值、实时数据和事件记录。
2.3报文格式
2.3.1装置地址范围
合法的地址范围为1—255。其中0为广播地址,装置收到广播报文后不回应。
2.3.2读寄存器
主站→装置 装置→主站
从站地址 报文类型(03H) 数据长度(数据个数N×2) 寄存器数据1(高) 寄存器数据1(低) 寄存器数据2(高) 寄存器数据2(低) 。。。。。。。。 。。。。。。。。 寄存器数据N (高) 寄存器数据N (低) 校验码 (CRC低 ) 校验码 (CRC高 ) 从站地址 报文类型(03H) 寄存器起始地址(高字节) 寄存器起始地址(低字节) 召唤寄存器个数N(高字节) 召唤寄存器个数N(低字节) 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 ) 字节1
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从站地址 报文类型(10H) 寄存器起始地址(高字节) 寄存器起始地址(低字节) 写寄存器个数N(高字节) 写寄存器个数N(低字节) 数据长度(数据个数N×2) 寄存器数据1(高字节) 寄存器数据1(低字节) 。。。。。。。。 。。。。。。。。 寄存器数据N(高字节) 寄存器数据N(低字节) 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 ) 2.3.2写寄存器
主站→装置
从站地址 报文类型(10H) 寄存器起始地址(高字节) 寄存器起始地址(低字节) 数据长度(数据个数N×2) 校验码 (CRC低字节 ) 校验码 (CRC高字节 )
2.3.3异常报文
如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确,但报文类型或数据内容不正确,如不支持的报文类型或数据地址越界,则应以异常报文应答.异常报文的类型码为将主站报文的类型码最高位置1.如主站发送03H报文,以83H报文回应. 如主站发送10H报文,以90H报文回应.
从站地址 报文类型(1×××××××) 异常类型码 校验码(CRC低) 校验码(CRC高) 字节1
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异常类型码表
类型码 含 义 01 无效的报文类型 02 无效的数据地址,(包含数据长度越界)
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