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* * * * * * 固体潤滑膜の潤滑機構 固体潤滑膜 宇宙用軸受の耐久性評価 MoS2膜へのグラファイトの添加 湿度中での耐久性向上 固体潤滑軸受の耐久性 転がり軸受転走面への摩耗粉の堆積 走査鏡駆動部 静止気象衛星「ひまわり３号」 　－１９８４年８月打上げ 　－１９８５年４月可視赤外走査放射計の走査鏡停止異常発生 　－１９８６年４月同走査鏡の走査異常発生 走査鏡用軸受 　－MoS2スパッタリング玉軸受 　－約±10°の揺動運動 　－１日約６０回の揺動 ステッピングが乱れて走査鏡停止 走査鏡停止の原因 揺動運動（約±10°）を行う走査鏡の軸受で，運用回転角の終端部で固体潤滑剤（MoS2）のビルドアップ（堆積）が生じ，摩擦トルクが上昇 駆動モータ電流の増加によりエンコーダに熱ひずみ発生 収納状態と正常展開 テレメトリデータに基づいて推定された宇宙空間でのHGAの展開形状 ?打上げ1年半後のHGA展開に失敗 ?18本中４本のリブが展開せず ハイゲインアンテナに関する不具合 ガリレオ探査機（米国、打上げ1989年） テレメトリデータに基づいて推定された宇宙空間でのHGAの展開形状 リブ４本で凝着発生 ピン（Ti-6Al-4V）と受け（インコネル718)で凝着 発生 固着の発生部位 ●リブ中央のピンと受けとが固着した可能性大 ［原因］ ピンと受けとの過大な接触圧