§8-1相对运动·牵连运动·绝对运动§8-2点的速度合成定理.pptVIP

* § 8-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 § 8-2　点的速度合成定理 § 8-3　点的加速度合成定理 　　　　 第八章　点的合成运动 运动学 § 8-1. 　相对运动·牵连运动·绝对运动 1. 问题的提出 O A B M ? 例8-1.一水平放置的园板绕过中心 O的铅直轴以角速度?旋转,在园板上有一光滑直槽AB,槽内放一小球 M.若以园板为参考系,小球M将如何运动? 若以地面为参考系,小球M将如何运动? O A B M ? 2.基本概念 (1)二个坐标系: 静坐标系(O——xyz):固接 于地面的坐标系. 动坐标系(O′——x′y′z′): 固接于相对静系运动的物体 上的坐标系. (2)三种运动: 绝对运动——动点相对于静系的运动. x y z O′ x′ y′ z′ 相对运动——动点相对于动系的运动. 牵连运动——动系相对于静系的运动. O A B M ? x y z O′ x′ y′ z′ (3)二种轨迹: 绝对轨迹——动点在绝 对运动中的轨迹. 相对轨迹——动点在相 对运动中的轨迹. (4)牵连点:在某瞬时,动系上 与动点相重合的点为动点在此瞬时的牵连点. (5)三种速度: 绝对速度(va)——动点相对于静系的速度. 相对速度(vr)——动点相对于动系的速度.