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M A B C D E 练习3：已知：ADC、BCE是直角杆。AD＝3米，DC＝CE＝EB＝2米，力偶M＝8KNｍ，求力偶M分别作用在AC、BC上时，AB处支反力。 M1 A B C D M2 练习4：已知：M1＝200Nｍ，M2＝500Nｍ，AC＝CD＝AB＝0.8米，求A、C处支反力。 M1 A B C M2 D (1) M1 A B C M2 D (2) 练习5：销钉可以在滑道内无摩擦地滑动，系统平衡在图示时刻，杆BC与杆AC成45度角，M1＝1000Nｍ，求M2＝？ §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶与力偶矩 本章主要内容 §3-3 平面力偶的等效条件 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 §3-1 平面力对点之矩 一、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 两个要素： 2.方向：转动方向。 力矩作用面 矩心:点O 力臂h 规定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正。 　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 F Fx Fy x y O q x y A (1) 合力矩定理 (2) 力矩的解析表达式 二、 合力矩定理与力矩的解析表达式 合力矩的解析表达式 已知F＝1400 N, r＝60 mm, a＝20°，求力Fn对O点的矩。 Fn Fr Ft Fn §3-2 力偶与力偶矩 力偶实例 力偶实例 1. 力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：以逆时针转动方向为正。 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 F F d D A B C 一、力偶的等效条件 §3–3 平面力偶的等效条件 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论(1) 任一力偶可以在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。 因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 = = = 证明 推论(2) 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 = = = = 　　力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。 = 已知： 任选一段距离d §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 = = = 1、合成： = = = 2、平面力偶系平衡的充要条件 即 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零 在同一平面内的各力偶所组成的力偶系可以合成为一个合力偶；合力偶的力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 思考题1 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ FO 思考题2 M A B C (1) M A B (2) 画出下列各图中约束反力的方向 (3) (4) M A B A M B 画出下列各图中约束反力的方向 (a) (b) A M B L L L A M B L L L 在以下二图中，B处反力的关系如何？ 2、力偶系中各力在任意轴上投影的代数和都等于零。 1、下列说法中正确的是： A：凡是力偶都不能用一个力来平衡； B：凡是力偶都能用一个力来平衡； C：凡是力偶有时能用一个力来平衡； 答案： A 答案： 对 是非题: [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 , 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶矩为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 [例]图示杆系，已知m，l。求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： 解： 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： 整体 m AD杆 [例] 图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。 取整体为研究对象 [例]不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡? 60o 60o A B C D M1 M2 解: 取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束，则A处约束反力的方位可定。 A B C M1 RA R