汽车底盘和车身电控技术图解教程教学课件作者黄费智汽车底盘与车身电控技术电子课件第五章课件.ppt

图5-17 光电式转角传感器工作原理 （4）发动机转速信号SP和车速信号VSS 由CAN数据总线提供信号，用来判定发动机和汽车的运动状态（静止状态或运动状态），及车速的高低。 （5）控制阀及动力缸 扭杆式的分配阀完成“渐进随动”转向控制和安全保护等8项功能如下： 1）不转-不助； 2）“小转-小助”； 3）大转-大助； 4）停转-停助、维持； 5）车速低、助力大-轻便； 6）车速高、助力小-有手感，防止发飘； 7）单边冲击或爆胎-反向助力，保位直行； 8）助力系统失效-仍能手动机械转向。 二、电动式电控动力转向系统的基本结构与工作原理 1. 电动式电控动力转向系统的基本结构 1）电动式EPS的基本结构：液压式EPS由于工作压力和工作灵敏度较高,尺寸较小而获得广泛应用.但其缺点是结构复杂、功耗较大,容易产生泄漏,其转向助力不易有效控制等。近年来，随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式EPS，其基本结构如 图5-18 所示： 图5-18 电动式EPS的基本结构 图5-18 电动式EPS的基本结构 图5-18 电动式EPS的基本结构 2）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图5-19 所示： 图5-19 无触点式扭矩传感器 a) 传感器外形； b) 传感器测量原理示意图 2）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图5-19 所示： 图5-19 无触点式扭矩传感器 a) 传感器外形； b) 传感器测量原理示意图 3） 电动式EPS的电动机于电磁离合器：与汽车起动用的直流电动机的结构原理基本相同，但一般采用永磁式。其最大电流约为30A左右，电压为DC12V，额定转矩为10Nm左右。 电磁离合器的作用：电动式EPS一般均设定一个工作范围。例如，当车速达到45Km/h时，就不需要辅助动力转向，此时电动机就停止了工作。为了不使电动机和电磁离合器的惯性不影响转向系统的正常工作，电磁离合器应及时分离，以切断辅助动力转向。同时要求当电动机发生故障时，电磁离合器应自动分离。 4） 电动式EPS的减速机构：电动式EPS的减速机构如 图5-20 所示： 图5-20 电动式EPS的减速机构 1-转矩传感器；2-控制臂；3-传感器轴；4-扭杆；5-滑块；6-球槽；7-连接环；8-钢球； 9-蜗轮；10-蜗杆；11-离合器；12-电动机。 2. 电动转向助力系统EPS的基本特点 电动助力转向系统基本特点如下： 1）电动助力转向系统能够实现“精确转向”：它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。 2）EPS系统只在转向时电动机才提供助力：因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 3）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰：提高汽车的主动安全性。 4）系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生：它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。 3. 电动式电控动力转向系统的工作原理 电动式电控动力转向系统 EPS 的工作原理电路如 图5-21 所示： 图5-21 电动式电控动力转向系统EPS的工作原理电路图 图5-21 电动式电控动力转向系统EPS的工作原理电路图 第四节 电控动力转向系统的检测与故障诊断 一、 电控液力式动力转向系统检测 液压助力系统的故障是：漏油；漏油点是：四个油封和阀体上的四个密封圈，要求方向机打到底的时间不要超过15s。 电控系统的常见故障有两个：一是怠速时原地转向或低车速转向时手感沉重；二是中、高速行驶转向时手感发飘。故障的集中点应是：动力转向ECU、电磁阀、车速传感器、分流阀等元件，可通过检取故障代码和电测量并结合机理分析来排除。 以桑塔纳2000