武科大机械设计第01章绪论(wxd).pptVIP

* 第1章 机械设计概论 课程的内容、性质与任务 一.课程研究对象 1． 机械（大方面） 机器和机构的总称 执行机械运动的装置，用来变换、传递能量、物料和信息。 在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。 典型机械实例： 机械控制式 电气控制式 模糊控制式 除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。 １．全自动洗衣机 ２．减速器 潘存云教授研制 ３．工业机器人 潘存云教授研制 自动洗衣机的组成： 上盖 控制面板 进水口 排水管 外箱体 盛水桶 支撑拉杆 脱水桶 电动机 带传动 减速器 波轮 洗涤： A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮 脱水： A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。 自动洗衣机的工作原理： 潘存云教授研制 A B 洗衣机系统简图 带传动 脱水桶 波轮 １ ２ ３ H 典型机械实例： 潘存云教授研制 １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 潘存云教授研制 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 潘存云教授研制 典型机械实例： １．全自动洗衣机 ２．减速器 ３．工业机器人 潘存云教授研制 潘存云教授研