电磁场与电磁波基础(第1章).ppt

3.球坐标系 球坐标系中，三个坐标变量分别为：R,θ，? 这三个变量的变化范围是： 0≤R＜∞ 0≤θ≤π 0≤ ? ≤2π x O ? z ? P R ? ? ( R, ?, ? ) y o P Q X Z 球坐标系的三个变量的单位矢量分别是 它们始终保持相互正交，且符合右手螺旋法则，即 空间任一点Ｍ的位置可用单位矢量表示为 球坐标系变量与直角坐标系变量的关系为 ｘ＝Rsinθcos ? ｙ＝Rsinθsin ? ｚ＝Rcosθ 球坐标系变量与圆柱坐标系变量的关系为 r＝Rsinθ ＝? z＝Rcosθ 在球坐标系下，任意矢量的线元可表示为 在球坐标系下，六个坐标点组成的六面体的面积元可表示为 在球坐标系下，任意体积元可表示为 圆柱坐标系与直角坐标系之间单位矢量的关系 圆柱坐标系与球坐标系之间单位矢量的关系 球坐标与笛卡儿坐标系之间单位矢量的关系 在球坐标系中，单位矢量均不是常量 在圆柱坐标系中，单位矢量 、 不是常量 因为 因为 1.3 矢量函数的通量与散度 (Flux and Divergence of Vector function） 1.矢量的通量 为了研究矢量场的空间变化情况，我们需要引入矢量场的散度的概念。矢量函数的散度是一个标量函数，它表示矢量场中任意一点处，通量对体积的变化率，即描述了通量源的强度。 在研究电场、磁场时，可用一组曲线来形象地表示矢量场的空间分布，如电场的电力线、磁场中的磁力线等，它们都是带有方向的线，线上每一点的切线方向代表了这一点处矢量场的方向，这样的一些有方向的曲线叫矢量线。矢量场中每一点都有唯一的一条矢量线通过，线的疏密表示该点矢量场的大小。 矢量线 借用矢量线的概念，通量可以认为是矢量穿过曲面Ｓ的矢量线总数，矢量线也叫通量线，穿出的为正，穿入的为负。矢量场也可称为通量面密度矢量。 通量的物理意义 矢量 E 沿有向曲面S 的面积分 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 若S 为闭合曲面 ，可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在，即 2、散度 计算公式 如果此极限存在，则称此极限为矢量场在空间Ｍ点处的散度（divergence），记作：div ?称为哈密顿算子，它是一个矢性微分算子，即 式中 在圆柱坐标系下 在球坐标系下 在矢量场中，若?? A= ? ?0，称之为有源场，? 称为(通量)源密度；若矢量场中处处?? A=0，称之为无源场。 散度代表矢量场的通量源的分布特性 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数 散度的物理意义 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 由于 是通量源密度，即穿过包围单位体积的闭合面的通量，对 体积分后，穿出闭合面S的通量 3、高斯公式(散度定理) 高斯公式 1.4 矢量函数的环量与旋度 (Circulation and rotation of Vector function） 1.矢量的环量 通量和散度是针对具有通量源的矢量场，并用来描述场中的通量源与场点的关系的。而能够产生矢量场的源除了通量源外，还有一类源，叫旋涡源。要讨论旋涡源所形成的场，就需要讨论矢量场的旋度(rotation)，而要讨论矢量函数的旋度，必须先引入环量的概念。 矢量 A 沿空间有向闭合曲线 C 的线积分 称为矢量A的环量 该环量表示绕线旋转趋势的大小。 环量的计算 水流沿平行于水管轴线方向流动 C=0，无涡旋运动 流体做涡旋运动 C?0，有产生涡旋的源 例：流速场 流速场 环量是一个代数量（标量），其大小和正负与矢量场的分布有关，而且与所取积分环绕方向有关。 过点P作一微小曲面?S,它的边界曲线记为?L,面的法线方与曲线绕向成右手螺旋法则。当?S?点P时,存在极限环量密度 取不同的路径，其环量密度不同。 旋度是一个矢量，模值等于环量密度的最大值；方向为最大环量密度的方向。 2.矢量的旋度 (1) 环量密度 (2) 旋度 它与环量密度的关系为 在直角坐标系下 在圆柱坐标系下 在球坐标系下 矢量的旋度仍为矢量，是空间坐标点的函数。 点P的旋度的大小是该点环量密度的最大值。 在矢量场中，若??A=J?0,称之为旋度场(或涡旋场)， J 称为旋度源(或涡旋源)； 点P的旋度的方向是该点最大环量密度的方向。 若矢量场处处??A=0，称之为无旋场。 (3)旋度的物理意义 旋度的重要