机电控制技术教学课件作者吴年美第五章Sect.3课件.pptVIP

置位复位指令：SET/RSET SET指令使指定继电器置位为ON，RSET指令使指定继电器复位为OFF；SET和RSET指令要成对使用，且当两者同时有效时，RSET指令优先执行 数据移位指令：SFT（10） 在某一继电器区内从B通道到E通道间（B≤E）所有连续的通道上进行移位操作；指令执行的结果是B通道的最低位由IN端输入，E通道的最高位遗失，中间各连续通道从低位到高位顺次左移 微分指令：DIFU（13）、DIFD（14） 作用是只输出ON一个扫描周期；DIFU（13）指令由输入OFF变ON时触发，DIFD（14）则相反 锁存指令：KEEP（11） 可用来锁存一个继电器，使其维持ON或OFF状态，直到它的两个输入端之一把它置位或复位。IR（内部辅助继电器）、AR（暂助存储继电器）、HR（保持继电器）、LR（链接继电器）数据区的位都可作为锁存的位，如果HR或AR区的某位锁存，则可实现掉电保护 当KEEP指令的置位输人为ON时，则继电器保持为ON的状态，直至复位输入为ON时，则继电器变为OFF 分支与分支结束指令：IL（02）/ILC（03） IL(02)／ILC(03)总是一起使用，分别位于一段分支程序的首、尾处，若IL的输入条件不满足（即IL支路前面的位为OFF状态），则IL与ILC间的指令不执行，且IL和ILC间的输出状态为：所有输出位为OFF，所有定时器为复位，所有计数