05对角化与Jordan标准形..docVIP

第五讲 对角化与Jordan标准形 一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵 厄米矩阵：复矩阵 实反对称矩阵：实矩阵 反厄米矩阵：复矩阵 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵 （） 酉矩阵：复矩阵 （） 3. 正交相似变换和酉相似变换 为正交矩阵，为实矩阵，为对的正交相似变换； 为酉矩阵，为复矩阵，为对的酉相似变换。 4. 正规矩阵 实矩阵，若满足，则为实正规矩阵； 复矩阵，若满足，则为复正规矩阵。 显然，实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 厄米矩阵、反厄米矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。 5. 相似矩阵具有相同的特征多项式相同的特征值、迹、行列式。 （） 二、酉对角化 Schur引理：设数是阶方阵的特征值，则存在酉矩阵，使 [证明] 设是的属于特征值的特征向量，即， ，并由其扩充为一组标准正交向量 令，为酉矩阵 对进行酉相似变换： 第一列： 相似矩阵具有相同的特征值，因此，对于，其特征值为，与上相同，可得一个酉矩阵，使得 依次类推，分别可找到酉矩阵使 令 是酉矩阵，