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第三章 DFT——离散付氏变换 3.1 问题的提出:连续信号的傅里叶变换 连续信号 xa(t),其傅里叶变换为: xa(t) 为时域连续信号 Xa(Ω) 为频域连续信号 3.1 问题的提出:离散信号的变换 离散信号在两种变换域中的表示方法 (1)离散时间傅里叶变换 DTFT -- 提供了绝对可加的离散时间序列在频域(ω)中的表示方法。 (2)Z 变换 -- 提供任意序列的 z 域表示。 3.1 问题的提出:可计算性 问题:X(z),X(ejw) 都是连续的,利用计算机处理有困难,例如使用 Matlab,因此 提出了在频域内取样,使频谱离散化的问题; 必须截断序列,得到有限个点的序列。 目标:我们需要得到一个可进行数值计算的变换 方法: (1)DTFT -? 频域中原始信号频谱的周期拓展 (2)对 DTFT 在频域中采样 --? DFS (3)将 DFS 推广到有限持续时间序列 ? DFT (DFT 避免了前面提到的那两个问题,并且它是计算机可实现 的变换方式。) DFT 已成为 DSP 算法中的核心变换,原因: (1)有限长序列傅里叶变换的重要方法 (2)有快速算法 3.1 问题的提出:傅里叶变换的四种形式 (1) 非周期连续时间—傅里叶变换(FT)-连续频率 周期连续时间—傅里叶级数(FS)-离散频率 非周期离散时间—离散时间傅里叶变换(DTFT)-连续频率 周期离散时间—离散傅里叶级数(DFS)-离散频率 3.1 问题的提出:傅里叶变换的四种形式 (2) 1. 连续信号(非周期)的付氏变换 2. 周期连续时间信号:傅里叶级数 FS 时域连续函数造成频域是非周期的谱。 频域的离散对应时域是周期函数。 3. 非周期离散信号:离散时间傅里叶变换 DTFT 时域的离散化造成频域的周期延拓 时域的非周期对应于频域的连续 4. 周期离散时间信号:离散傅里叶级数 DFS 一个域的离散造成另一个域的周期延拓 离散傅里叶级数的时域和频域都是离散的和周期的 四种傅里叶变换形式的归纳总结: DFS 定义:预备知识 DFS 定义:正变换 为了推导 的关系,作下列变量代换: 时域: 频域: 则得: DFS 定义:正变换 周期离散序列的 Z 变换存在(收敛)的问题 因为周期离散序列, 而对于周期信号,严格数学意义上讲,其 Z 变换不收敛,因为: 而对于 找不到衰减因子使它绝对可和(收敛)。为此,定义新函数,其 Z 变换: DFS 定义:正变换 其频谱:(ω 是连续变量,需要对其离散化) DFS 定义:正变换 频域取样 X(ejω) 是连续变量 ω 的周期函数,周期为2π。把ω 离散化,即在0~2π区间内等间隔取 N 个点,取样间隔为 2π/N。 另一个角度看, X(ejω) 是 Z 平面单位圆上的 Z 变换。连续变量 ω 的离散化也可以认为是把单位圆分 N 等分,每分为 2π/N 。 其中: 称为频域中的取样间隔, 也称为频率分辨率。 DFS 定义:正变换 DFS 定义:正变换 DFS 定义:反变换 反变换IDFS 正变换两端乘以 ,m=0,1,…,N-1 然后令 k=0,1,…,N-1 求和,得: DFS 定义:反变换 在什么条件下不产生混迭失真? —频率取样 频率取样:若时间信号有限长,当满足下列条件时,X(ejω) 的样本值 X(k) 能不失真的恢复成原信号。 为了避免时间上的混迭: (1)必须是时间限制(有限时宽) (2)取样频率间隔小于 频率分量 如果变量 DFS 可表示为: 因此,时域 n 及频域 k 都是有物理意义的。 更具体地,傅里叶系数的标号 k 和频率 f 的关系为: 所以: 对应关系: 傅里叶系数标号k :0~N 数字频率ω:0~2π 模拟频率 f :0~fs DFS 定义:几点说明 频率成份 直流分量: 当 k=0 时,
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