第三章卫星运动基础卫星星历讲述.ppt

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 3.1 卫星运动概论 3.1 卫星运动概论 3.1 卫星运动概论 3.1 卫星运动概论 3.2 卫星的无摄运动 3.2 卫星的无摄运动 3.2 卫星的无摄运动 3.2 卫星的无摄运动 4 二体问题微分方程的解 5 真近点角的计算 5 真近点角的计算 5 真近点角的计算 3.4 GPS卫星星历 3.4 GPS卫星星历 3.4 GPS卫星星历 3.4 GPS卫星星历 GPS导航电文文件结构 * 3.2 GPS卫星的无摄运动 3.3 GPS卫星的受摄运动 3.4 GPS卫星星历 3.1 GPS卫星运动概论 1.作用在卫星上的力 人卫轨道理论 人卫真实轨道 总和 人卫正常摄动理论 轨道摄动 地球引力（2）：形状摄动力 日、月引力 大气阻力 光压力 其它作用力 摄 动 力 人卫正常轨道理论 （二体问题） 人卫理论轨道 地球引力（1）：地球正球（质点）的引力 轨道理论 卫星轨道 作用在卫星上的力 二体问题：研究两个质点在万有引力作用下的运动规律问题称为二体问题。 卫星轨道：卫星在空间运行的轨迹称为卫星轨道。 卫星轨道参数：描述卫星轨道状态和位置的参数称为轨道参数。 无摄运动：仅考虑地球质心引力作用的卫星运动称为无摄运动。 无摄轨道：无摄运动的卫星轨道称为无摄轨道。 2. 与卫星运动有关的几个概念 3 卫星运行轨道的分析步骤 首先，在理想的地球引力场下，只考虑地球质心引力作用下，研究卫星的无摄运动规律，并描述卫星轨道的基本特征 其次，研究各种摄动力对卫星运动的影响，并对卫星的无摄轨道加以修正，确定卫星运动轨道的瞬时特征 1 卫星无摄运动的理论基础 （1）牛顿万有引力定律：二体问题 （2）卫星运动的开普勒定律：无摄运动 开普勒第一定律 卫星运行的轨道是一个椭圆，而椭圆的一个焦点和地球的质心相重合 1 卫星无摄运动的理论基础 开普勒第二定律 卫星的地心向径，即地球的质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内扫过的面积相等 开普勒第三定律 卫星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，该常量等于地球引力常数的倒数 卫星运动的开普勒定律 开普勒第一定律 开普勒第三定律 开普勒第二定律 2 卫星运动参数 决定近地点在轨道椭圆上的位置 ω 近地点角距（幅角） Argument of perigee 卫星以平均角速度n0运行的角度 M 平近点角 Mean anomaly 决定轨道椭圆的形状 e 轨道椭圆的偏心率 Nunerial eccentricity of ellipse 决定轨道椭圆的大小 a 轨道椭圆的长半径 Semi-major axis of orbital ellipse Ω 升交点赤经 Right ascension of the ascending node 决定轨道平面 的空间位置 i 轨道平面倾角 Inclination of orbital plane 意义 符号 中文名称 英文名称 在图3-1中所示的二体问题中，依据万有引力定律可知， 地球O作用于卫星S上的引力F为： （3-1） 式中：G——万有引力常数， G=(6672±4.1)×10-14 N·m2/ kg2 ； M,m——地球和卫星的质量； r——卫星的在轨位置矢量。 由牛顿第二定律可知，卫星与地球的运 动方程： （3-2） 3 卫星运动的二体运动 地球重力 设 为卫星S相对于O的加速度，则： （3-3） 由于M远大于m，通常不考虑m的影响，则有： （3-4） 取地球引力常数μ=GM=1，此时（3-4）式可写成为： （3-5） 设以O为原点的直角坐标系为O-XYZ，S点的坐标为（X，Y，Z），则卫