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计算机控制技术基础本课主要内容过程通道输入输出技术测量数据处理技术抗干扰技术数据通信技术基础计算机网络技术第一章绪论计算机控制系统基本概念计算机控制系统的组成计算机控制系统的信号流程计算机控制系统分类第 1 节计算机控制系统基本概念闭环控制系统的典型结构图概念：通俗地讲，利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统；模拟控制缺点：难以实现复杂规律的调节控制不易实现集中监视和操作控制方案的更改比较困难计算机控制系统的作用：实时数据处理实时监督决策实时控制输出第 2 节计算机控制系统的组成计算机控制系统由控制计算机和被控对象组成，控制计算机包括硬件和软件两部分；硬件：1、主机中央处理器（CPU）、存储器和接口组成的主机是计算机控制系统的核心。2、过程输入输出设备是主机与被控对象之间的接口，包括模拟量输入输出设备、数字量输入输出设备等。3、人机接口设备包括显示器、键盘和打印机等，作用：显示生产过程的状况，供操作员对生产过程发出操作命令，显示操作控制的结果。4、通信设备软件：1、系统软件可分为通用和专用两类。通用软件指一般计算机使用的软件，如：Windows、VB和Oracle等；专用软件指控制计算机特有的软件，如组态软件。2、应用软件是针对某个生产过程编制或生成的专用控制软件。（输入输出、控制算法、人机接口，打印制表）3、管理软件实现控制和管理的集成，包括：控制管理、操作管理、经营管理和决策管理等。第 3 节计算机控制系统信号流程模拟信号：时间与幅值上均连续，如：y(t)、u(t)离散模拟信号：时间离散，幅值连续，如：y*(t)数字信号：时间离散，幅值为数字量，如：y(nT)、u(nT)量化模拟信号：时间连续，幅值为连续量化的信号，如：u*(t)第4 节计算机控制系统分类数据采集系统（DAS：Data Acquisition System）操作指导系统（DPS：Data Process System）直接数字控制（DDC：Direct Digital Control）监督控制系统（SCC：Supervisory Computer Control）集散控制系统（DCS：Distributed Control System）现场总线控制系统（FCS：Fieldbus Control System ）数据采集系统数据采集系统框图操作指导控制系统操作指导控制系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。直接数字控制系统DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。监督控制系统监督控制计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control).集散控制系统DCS采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则。现场总线控制系统现场总线控制系统是一种以现场总线为基础的分布式网络自动化系统。改变了传统计算机控制系统的结构形式，将输入、输出、运算和控制功能分散分布到现场总线仪表中。要点总结计算机控制系统的概念；计算机控制系统的组成；了解计算机控制系统的信号流程；计算机控制系统的主要类型和各自特点；第二章过程通道技术通道接口技术数字量输入/输出通道模拟量输入/输出通道第 1 节概述过程通道是计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。过程通道包括：检测通道即输入通道数字量输入通道脉冲量输入通道模拟量输入通道控制通道即输出通道数字量输出通道脉冲量输出通道模拟量输出通道第 2 节通道接口技术通道地址译码技术编址方式地址译码总线接口常用芯片锁存器缓冲器通道地址译码技术——编址方式存储器统一编址方式存储器指令丰富，使用灵活，程序设计方便；占用了存储空间地址，指令执行时间较长，难以区分I/O操作。I/O接口编址方式I/O指令简单，执行时间短，硬件设计简单，程序设计清晰；输入输出数据必须经过累加器A。通道地址译码技术——地址译码一、译码器译码（适合连续多个地址的译码电路设计）1、常用的译码器（1）3－8译码器74LS138（2）除138外还有74LS154，是4－16译码器2、译码器译码实例实例1：连续8地址译码设计实例2：采用3片74LS138译出24个I/O接口芯片地址