开题报告--永磁同步电机要素.ppt

永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验研究 主要内容 1.课题背景及研究意义 2.国内外研究现状 3.研究的主要内容 4.关键技术 5.研究方法 6.技术方案 7.预期目标 8.创新点 9.工作计划 */22 1.本课题的背景及研究意义（1/2）） (1)研究背景 */22 (2)研究意义 1.本课题的背景及研究意义（2/2） 性能对比 矢量控制 直接转矩控制 逆变器开关频率 高 低 转矩脉动 小 大 调速范围 较宽 范围有限 低速性能 好 转矩脉动严重 电流畸变和谐波 一般 大 系统的复杂度 一般 简单 参数的敏感度 一般 小 启动性能 好，软启动 较大，启动冲击大 矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控制技术，在PMSM调速系统中，矢量控制是一种相对更好的控制技术。 本课题采用矢量控制方案，此方案能够实现电动机的解耦控制，控制简单、获得类似直流电机的调速性能。 */22 2.国内外研究现状（1/3） 国外研究现状 */22 国内研究现状 2.国内外研究现状（2/3） */22 永磁同步电机的控制算法对比 控制算法 优点 缺点 PI控制 方法简单，既能提高静态精度，又能改善动态品质 属于线性的控制方法，适应负载能力差，抗干扰能力差，控制性能不够稳定 滑模变结构控制 不要求精确的数学模型，不受参数变化和外部扰动的影响； 由于惯性，时间延迟等因素，存在抖振现象 自适应控制 无