第六章机械结构与创新设计精选.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图 6-48斜楔杠杆式抓取机构 例6-1 机械手结构 例6-2 泵结构 图6-49 六齿摆线齿轮泵 结构创新原理： 特殊轮廓线制出的齿形d把吸入腔a和输出腔b隔开 例6-2 泵结构 图 6-50曲柄摇块型摆缸式活塞泵 两个执行机构 2、摆缸2 绕轴线c转动 1、活塞杆3 在摆缸2的缸体a 中往复移动 依赖摆缸的摆动，摆缸与吸入口b和输出口d轮换连通 两个执行机构 2、摆缸2 绕轴线c转动 1、活塞杆3 在摆缸2的缸体a 中往复移动 例6-3 送料装置 滑块4是执行机构， 图6-51 曲柄滑块式送料装置 自由度 n = 5、PL= 7、PH = 0 F=3n-2PL-PH =3?5-2?7–0 =1 1 3 4 5 2 F O 6 C B D E A 第五节 机架的结构与创新设计 一、机架的分类和基本要求 机架的种类虽然很多，但根据其结构形状可大体分为四类，即梁型、板型、框型和箱型。 梁型－某一方向尺寸比其它两个方向大很多，计算分析时可简化为梁，车床床身、立柱、横梁、伸臂等 板型－某一方向尺寸比其它两个方向小很多，可近似简化为板件，如转床工作台、机器较薄底座。 框型－具有框架结构，如轧钢机机架、锻压机机身等。 箱型－三个方向尺寸差不多的封闭体，如减速器箱体、泵体、发动机缸体。 摇臂钻 车床 锻床 立柱 伸臂 横梁 梁型机架 底板座 板型机架 闭式锻压机机架 框型机架 机架类零部件设计要求：强度、刚度、精度、工艺性、较好的尺寸稳定性和抗震性，外形美观；同时考虑安装放置问题！ 1、合理确定截面的形状和尺寸 1） 无论圆形、方形，还是矩形，空心截面都比实心的刚度大，故机架一般设计成空心形状 2） 无论实心截面或者空心截面，在受力方向上，尺寸大的抗弯刚度大，圆形截面的抗扭刚度高，矩形截面沿长轴方向抗弯刚度高。 3） 加大外廓尺寸，减少壁厚可提高抗弯、抗扭刚度。 4） 封闭截面比开口截面刚度大。 二、保证机架功能的结构措施 2．合理布置隔板和加强肋 隔板和加强肋也称肋板和肋条。合理布置隔板和加强肋通常比增加支承件的壁厚的综合效果更好。 隔板－内壁的一种，梁型支撑件的隔板分纵向和横向 纵向隔板抗弯效果好，横向隔板抗扭作用大 注意：纵向隔板只有布置在弯曲平面内才能有效地提高抗弯刚度。增加横向隔板还会减小壁的翘曲和截面畸变。 F 正确 不正确 加强肋（筋）的形式 加强导轨的刚度 提高轴承座的刚度 这3种用于壁板面积大于400*400的构件 肋的高度一般取壁厚的4~5倍 肋的厚度一般取壁厚的0.8倍 2．合理布置隔板和加强肋 加强筋的作用主要在于提高外壁的局部刚度，以减小其局部变形和薄壁振动，一般布置在壁的内侧，有时也在壳体外侧。 加强肋（筋）的形式: 加强导轨的刚度 提高轴承座的刚度 这3种用于壁板面积大于400*400的构件 肋的高度一般取壁厚的4~5倍 肋的厚度一般取壁厚的0.8倍 3、合理开孔和加盖 机架壁上开孔会降低刚度，但因为结构和工艺要求常常需要开孔。 开孔面积小于所在壁面积的0.2时，对刚度影响较小；当大于0.2时，抗扭刚度降低很多。故孔宽或孔径以不大于壁宽的1/4为宜，且应开在支撑件壁的几何中心附近或中心线附近。 开口对抗弯刚度影响较小，若加盖或拧紧螺栓，抗弯刚度可接近未开口水平。抗扭刚度在加盖后可恢复到原来的35％－41％左右。 4.提高局部刚度和接触刚度 局部刚度---是指支撑件上与其他零件或地基相联部分的刚度。 5、增加阻尼以提高抗振性 增加阻尼可以提高抗震性。 铸铁材料的阻尼比钢大。 在铸造的机架中保留砂芯，在焊接件中填充砂子或混凝土，可增加阻尼。 7、结构工艺性 6、材料的选择 根据机架功能选择材料。 举例说明：导轨机架一体—按导轨选择 机架无导轨或镶嵌导轨仍根据机架功能选择材料。 机架材料有：铸铁、钢、轻金属、非金属。 铸铁 铸钢 焊接 铸铝 铸铜 铸造、焊接、或铆接以及机械加工工艺性. 第六节 机械零件结构的集成化与创新设计 一、集成化设计： 机械结构的集成化设计是指一个构件实现多个功能的结构设计。 集成化设计具有突出的优点： ①简化产品开发周期，降低开发成本；②提高系统性能和可靠性；③减少重量，节约材料和成本；④减少零件数量，简化程序。 缺点：制造复杂！ 按带传动的要求设计轮缘的带槽； 按飞轮的转动惯量设计轮缘的宽度及结构形式 侧面带有防尘盖的深沟球轴承 外圈带止动槽的深沟球轴承 带法兰盘的圆柱滚子轴承 空心轴 圆柱齿轮 轴承及法兰盘 锥齿轮