第2节仿真环境下的机器人.pptVIP

知 识 回 顾 什么是流程图？ 流程图也称为程序框图，它是描述解决问题过程的一种直观化表示法。 目前常用流程图符号可见下表： 一、认识VJC1.5仿真环境 二、机器人画正方形 1、机器人直行 2、机器人转向 3、机器人画正方形 任务一：机器人直行 （1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块 （2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。 （3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接。 （4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。 （5）保存程序。 通过调试，“直行”模块速度值为____时机器人后退，机器人的速度取值范围是____。改变机器人的行驶速度可以通过调整速度值来实现，改变机器人直行的距离可以通过调整_____或_____来实现。 任务二：机器人转向 （1）新建一个程序。 （2）添加“转向”模块。 （3）添加“结束”模块。 （4）在仿真环境下运行。 通过调试，“转向”模块速度值为____时机器人左转，机器人转动角度的大小与_____和_____有关。当转动的速度一定时，_____转动的角度越大，当转动的时间一定时，转动速度越快_____________。 根据调试，至少写出3个你可以让机器人转90度角的速度与时间值：_____，_____，______。 任务三：机器人画正方形 我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画一个正方形，应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试。 拓展与提高 利用VJC仿真机器人完成下面三个任务（任选一个）： （1）让机器人画一个长方形。 （2）让机器人画一个平行四边形。 （3）让机器人画一个等边三角形。 提示：想一想机器人所转的角是图形的内角还是外角？ * 第2节 仿真环境下的机器人 云 溪 中 学 丁心皇 表示转接 连接点 表示流向 流程线 表示条件判断 判断 表示处理如赋值等 处理 表示输入或输出 输入 / 输出 表示开始或结束 开始 / 结束 功能 名称 图形 1、启动VJC1.5仿真软件2、认识主程序窗口3、仿真运行 菜单栏 工具栏 模块库 垃圾箱 流程图生成区 负 -100~100 速度值 时间值 负 速度值 时间值 时间越长 转动的角度越大 50，0.5 77，0.3 60，0.39 *