基于STC89C51单片机超声波测距系统的设计..docx

基于 STC89C51单片机超声波测距系统的设计设计任务1.1设计前景 超声波技术在日 常生活中有着广泛的应用, 例如探伤技术、清洗技术、测距技术等等。超声波测距多应用于汽车倒车雷达、建筑工地以及一些工业现场的位置监控如液位、井深的测量等场合。 国内的超声波测量主要集中在对0～10 m 固体和液体的测量,一般测量精度高,回波稳定。由于高精度的超声波测距仪所采用的专业集成电路成本较高,以价格比较低廉的 STC89C51 单片机为核心设计一款具有低成本、 高精度、具有动态显示等优点的超声波测距系统。 该系统测量距离0127～4100 m,测量精度为1cm。 同时给出了其硬件电路和软件设计方法。 实际使用表明该仪器工作稳定。 1.2超声波测距原理超声波发生器内有一个共振板和 两个压电晶片,当它的外加脉冲信号频率等于压电晶片的固有频率时,压电晶片会产生共振,并带动共振板一起振动,这样就产生了超声波。在电路中,发射端输出的脉冲是一系列方波,其宽度称为发射超声 波的时间间隔,被测物距离越大,其脉冲宽度就越大,输出脉冲个数与被测物距离成正比。T mier寄存器对 P110口的高、低电平分别进行 12 L s的延时, 实现从 P110口输出周期为24 Ls的方波信号。当单片机控制超声波发生器向某一方向发射超声波波束,在发射时刻的同时,单片机内部定时器开始计时。在传播过程中,超声波遇障碍物(被测物)后反射回波,超声波接收器接收到第一个反射波后,定时器停止计时。定时器所计的数据就是超声波所经历的时间,通过公式换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。由于超声波的声速和温度有关,如果温度变化不是很大,认为声速基本不变。 如果测距精度要求很高,那么可以通过温度补偿的方法来加以校正。 不同温度下超声波在空气中的传播速度随温度变化关系：v = 33114+0161T 其中, T为实际温度; v的单位为 m /s。温度/℃-30-100102030100声速/m/s313319325338344349386表 1 声速与温度的关系测距的公式为: L= v×▽t，其中, L为测量的距离长度; v为超声波在空气中的传播速度; ▽t为发射到接收所用时间的一半,由单片机的定时功能实现对超声波信号的准确计时。元器件清单电子元器件元器件名称数量（个）IC74LS04474LS2451电阻1 kΩ2200 kΩ24.7 kΩ6排阻CX20106A1电容47013.3 uF/25v2330pF1C若干晶振CRYSTAL1扬声器TCT40-161R-40-161显示器LED数码管1温度传感器DS18B201芯片STC89C511三级管PNP VT4三、设计过程3.1硬件设计超声波测距仪硬件部分主要由超声波信号接收电路、 超声波发射电路、显示电路、单片机外围电等组成。采用STC89C51 实现对CX20106A 红外接收芯片和 TCT40-10系列超声 波转换模块的控制,同时加了MAX232芯片,它和外围电路组成了RS232-TTL电平转换电路, 它是串口 ISP下载电路,可以通过串口ISP在线下载程序。图1超声波测距仪系统设计框图3.2 STC89C51控制器单元STC89C5控制器单元包括STC89C51、振荡电路、复位电路。振荡电路使用12 MH z高精度晶振,振荡电容选择30 pF小瓷片电容;复位电路使用 RC电路,使用普通的电解电容与金属膜电阻即可。STC89C51可以代替AT89C 51,其功能更强、 速度更快、寿命更长、价格更低,可以完成ISP在线编程功能,可以在程序中修改,断电不丢失,还增加了两级中断优先级。3.3超声波发射电路超声波在空气中传播功率及精度与频率成正比,比较和分析几个常用超声 波频率的特点,最终选取频率为40 kH z。为了便于超声波的发射与接收, 超声波发射探头采用共振频率为40 kH z的 TCT40-16探头,接收探头采用 RCT40-16。 超声波发射电路主要由超声波换能器和反相74LS04 图2 超声波发射电路构成,单片机P110端口输出40kH z间断方波,此时定时器开始计时,信号经两路反相器送到超声波换能器的两个电极,可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反相器并联,可以提高驱动能力。电阻 R1、R2可以增加超声波换能器的阻尼效果,这样可以缩短振荡时间,提高74LS04输出高电平的驱动 能力。3.4超声波接收电路超声波接收电路采用SONY公司的CX20106A集成电路,对接收探头收到的信号进行放大、滤波。它是一款红外线检波接收的专用芯片,有较强的抗干扰性和灵敏度。管脚1是超声波信号输入端,其输入阻抗约为40kΩ; 管脚2的C2、R3决定接收换能器的总增益,增大电阻R或者 减小C,将使放大倍数下降,负反馈量增大,电容C的改变会影响