《嵌入式操作系统》第6章 消息.ppt

第6章 消息 本章主要讨论消息邮箱和消息队列 要求掌握消息邮箱和消息队列的概念、功能和差别，重点掌握各种函数的调用方法。 6.1 消息邮箱管理 6.1.1 概述 邮箱是一种通信机制，它能使任务或中断服务向另一个任务发送一个指针型的变量，这个指针指向一个包含指定“消息”的数据结构。邮箱发送的不是消息本身，而是消息的地址指针。 使用邮箱之前，必须先建立邮箱，并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NULL，但也可以在初始化时，就使其在最开始就包含一条消息。 邮箱主要用于两种目的： （1）通知一个事件的发生；（2）作二值信号量用。 6.1.1.1 消息邮箱初始值的设置方法 邮箱初始值的设置方法如下： 如果使用邮箱是用于通知一个事件的发生（发送一条消息），那么就要初始化该邮箱为NULL，因为在开始时，事件还没有发生； 如果作二值信号量用，即用于共享某些资源，那么就要初始化该邮箱为一个非NULL的指针。 6.1.1.2 消息邮箱的特点 邮箱具有如下特点： 邮箱中的内容是一个指向消息的指针，指针指向的内容即是消息； 邮箱为满时，邮箱只包含一个指向消息的指针；邮箱为空时，邮箱消息的指针指向NULL； 邮箱只能接收和发送一则消息，邮箱为满时，将丢弃新消息，保留旧消息。 6.1.1.3 消息邮箱管理函数 如表6.1所示，μC/OS-II提供了7种对邮箱的操作，邮箱函数所属文件是OS_MBOX.C。 6.1.1.4 消息邮箱的配置常量 在使用邮箱函数之前，必须将 OS_CFG.H文件中相应的配置常量设置为0或1，以确定是编译还是裁剪该函数，其配置常量如表6.2所示。 6.1.1.5任务、中断服务子程序与邮箱之间的关系 图6.1任务、中断服务子程序与邮箱之间的关系 6.1.2 建立一个邮箱，OSMboxCreate() 6.1.2.1 函数原型 OS_EVENT *OSMboxCreate（void *msg） 在使用邮箱之前，必须建立一个邮箱，OSMboxCreate()函数用于建立并初始化一个消息邮箱。消息邮箱允许任务或中断向其它一个或几个任务发送消息。 OSMboxCreate()函数只有一个参数msg，指向消息的指针。该参数的设置方法如前一节所述，可以为空，也可以不为空。如果该指针不为空，建立的消息邮箱将含有消息。 函数的返回值是：指向分配给所建立的消息邮箱的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，则返回空指针。 该函数所属文件：OS_MBOX.C，调用者：任务或启动代码，开关量：OS_MBOX_EN。 6.1.2.2 程序流程与源代码 图6.2 OSMboxCreate()流程与源代码 OS_EVENT 6.1.2.3 范例 6.1.3 删除一个邮箱 6.1.3.1 函数原型 OS_EVENT *OSMboxDel( OS_EVENT *pevent，INT8U opt，INT8U *err) 该函数用于删除邮箱， 所属文件：OS_MBOX.C， 调用者：任务， 开关量：OS_MBOX_EN和OS_MBOX_DEL_EN。 函数有如下3个参数： pevent 指向邮箱的指针，该指针是邮箱建立时，返回给应用程序的指针； opt 用于定义邮箱删除条件的选项，可供选择的值如下： OS_DEL_NO_PEND 选择只能是没有任何任务在等待该邮箱的消息时，才能删除邮箱； OS_DEL_ALWAYS 不管有没有任务在等待邮箱的消息，都立即删除邮箱。删除后，所有等待邮箱消息的任务都立即进入就绪状态。 err 指向出错代码的指针，返回的出错代码可以是以下几种之一： OS_NO_ERR 调用成功，表明邮箱已被删除； OS_ERR_DEL_ISR 试图在中断服务子程序中删除邮箱； OS_ERR_INVALID_OPT 无效的opt参数； OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向邮箱的指针； OS_ERR_PEVENT_NULL 没有可以使用的OS_EVENT数据结构。 6.1.3.2 返回值 返回空指针NULL，表示邮箱已被删除； 返回pevent，表示邮箱没有删除，在这种情况下，应该进一步查看出错代码，找到出错原因。 6.1.3.3 注意事项 使用这个函数调用时，须特别小心，因为其它任务可能还要使用这个邮箱。 当挂起的任务进入就绪时，中断是关闭的，这就意味着中断延迟时间与等待邮箱的消息的任务数有关。 调用OSMboxAccpet()函数也不可能知道邮箱是否已经被删除了。 范例 6.1.4 等待一个邮箱中的消息 6.1.4.1 函数原型 void *OSMboxPend( OS_EVNNT *peve