定时器PWM输出实验.docVIP

定时器PWM输出实验 1. 实验目的 1) 熟悉Linux开发环境。 2) 掌握S5PV210内部相关寄存器的操作方法，最终实现对外部设备的控制。 3) 熟悉在Linux裸机环境下的C语言编程。 4) 熟悉S5PV210的定时器编程。 2 实验内容 学习并编程实现ARM的定时器PWM输出。 3 实验设备 1) 硬件：S5PV210教学实验箱、PC机； 2) 软件：PC机操作系统Windows 98(2000、XP) ＋VMware workstation+Ubuntu12开发环境。 4 基础知识 S5PV210共有5个32bit的PWM定时器，其中定时器0、1、2、3有PWM功能，定时器4没有输出引脚。PWM定时器使用PCLK_PSYS作为时钟源。 时钟初始化相关寄存器 定时器初始化相关定时器 定时器PWM输出控制的相关内容：GPD0CON确定GPD0DAT引脚的功能，本实验用GPD0[0]作为TOUT_0的输出。 实验程序 #define MP0_4CON (*(volatile unsigned long *)0xE0200340) #define MP0_4DAT (*(volatile unsigned long *)0xE0200344) #define GPD0CON (*(volatile unsigned long *)0xE02000A0) #define GPD0DAT (*(volatile unsigned long *)0xE02000A4) // clock #define APLL_LOCK (*(volatile unsigned long *)0xE0100000) #define MPLL_LOCK (*(volatile unsigned long *)0xE0100008) #define APLL_CON0 (*(volatile unsigned long *)0xE0100100) #define APLL_CON1 (*(volatile unsigned long *)0xE0100104) #define MPLL_CON (*(volatile unsigned long *)0xE0100108) #define CLK_SRC0 (*(volatile unsigned long *)0xE0100200) #define CLK_SRC1 (*(volatile unsigned long *)0xE0100204) #define CLK_SRC2 (*(volatile unsigned long *)0xE0100208) #define CLK_SRC3 (*(volatile unsigned long *)0xE010020c) #define CLK_SRC4 (*(volatile unsigned long *)0xE0100210) #define CLK_SRC5 (*(volatile unsigned long *)0xE0100214) #define CLK_SRC6 (*(volatile unsigned long *)0xE0100218) #define CLK_SRC_MASK0 (*(volatile unsigned long *)0xE0100280) #define CLK_SRC_MASK1 (*(volatile unsigned long *)0xE0100284) #define CLK_DIV0 (*(volatile unsigned long *)0xE0100300) #define CLK_DIV1 (*(volatile unsigned long *)0xE0100304) #define CLK_DIV2 (*(volatile unsigned long *)0xE0100308) #define CLK_DIV3 (*(volatile unsigned long *)0xE010030c) #define CLK_DIV4 (*(volatile unsigned long *)0xE0100310) #define CLK_DIV5 (*(volatile unsigned long *)0xE0100314) #define CLK_DIV6 (*(volatile unsigned long *)0xE0100318) #define CLK_DIV7 (*(volatile unsigned long *)0xE010031c) #define CLK_DIV0_MA