（精）数控培训班理论课件.ppt

例题：设欲加工的直线位于XY平面的第一象限，直线的起点坐标为坐标原点，终点坐标为Xe=5，Ye=3。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 解 插补过程运算过程如下表所示，表中Xe，Ye是直线终点坐标，n为总步数，n= | Xe | + | Ye | =8。 脉冲个数 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0=0,Xe=5,Ye=3 n=8 1 F0=0 +X F1=F0-Ye=-3 7 2 F1= -30 +Y F2=F1+Xe=2 6 3 F2=20 +X F3=F2-Ye=-1 5 4 F3= -10 +Y F4=F3+Xe=4 4 5 F4=40 +X F5=F4-Ye=1 3 6 F5=10 +X F6=F5-Ye=-2 2 7 F6= -20 +Y F7=F6+Xe=3 1 8 F7=30 +X F8=F7-Ye=0 0 到达终点 逐点比较法直线插补轨迹 Y 1 4 X 5 6 O A(5,3) 2 3 7 8 ㈣ 固定循环加工功能 用数控机床加工零件，一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削、切螺纹等，所需完成的动作循环十分典型，将这些典型动作预先编好程序并存储在存储器中，用G代码进行指令。固定循环中的G代码指令的动作程序要比一般的G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。 ㈤ 进给功能 进给功能用F直接指令各轴的进给速度 ⒈ 进给速度　表示刀具每分钟移动的距离,单位是mm/min ⒉ 同步进给速度　为主轴每转时进给轴的进给量,单位是mm/r。 ⒊ 快速进给速度　它是通过参数设定的，用G00指令指定，同时可以通过操作面板上的快速倍率开关修正。 ⒋ 进给倍率　操作面板上设置了进给倍率开关，可以对程序中指定的F值进行修正。倍率可在0%~200%之间变化。 ㈥主轴功能 主轴功能就是指定主轴转速的功能，用地址S和它后续的数值表示，单位是r/min。主轴的转向要用M03、M04指令指定。 ㈦辅助功能 辅助功能是数控加工中不可缺少的辅助操作，用地址M和它后续的数字表示。在ISO标准中，可有M00~M99共100种。辅助功能用来规定主轴的起、停，冷却液的开、关等。 ㈧刀具功能 刀具功能是用来选择刀具，用地址T和它后续的数值表示。刀具功能一般要和辅助功能一起使用。 ㈨补偿功能 加工过程中由于刀具磨损或更换刀具，以及机械传动中的丝杠螺距误差和反向间隙，将使实际加工出的零件尺寸与程序规定的尺寸不一致，造成加工误差。因此CNC装置设计了补偿功能，它可以把刀具长度、刀具半径的补偿量、丝杠的螺距误差和反向间隙误差的补偿量输入到CNC装置的存储器，它就按补偿量重新计算刀具的运动轨迹和坐标尺寸，从而加工出符合要求的零件。 ㈩字符显示功能 CNC装置可以配置单色或彩色CRT，通过软件和接口实现字符和图形显示。可以显示加工程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息、零件图形、动态刀具运动轨迹等。 （十一）自诊断功能 CNC装置中设置了各种诊断程序，可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少因故障而造成的停机时间。 （十二）通信功能 通常具有RS232C接口，有还备有DNC接口。现在部分数控机床还具有网卡，可以接入互联网。 （十三）在线编程功能 此功能可以在数控加工过程中进行，因此不占用机时。在线编程时使用的自动编程软件有：人机交互式自动编程系统、APT语言编程系统、蓝图直接编程系统等。 常见的数控机床重要部件： CNC数控系统 伺服电机 感应同步器  ? V2 ? 定尺 ? ? ? 滑尺 正弦绕组 Vs Vc 余弦