大连工业大学全自动洗衣机PLC控制课程设计.docVIP

大连工业大学课程设计（论文）任务书 专 业 自动化 班 级学号 11级1班 姓名 尹伊欧 题 目 课题5:全自动洗衣机PLC控制 子 题 指导教师 祖龙起 答疑教师 祖龙起 设计时间 2014年12月5日至 2014 年12 月 12日 共 1 周 设计要求 设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。 设计要求： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图. 完成PLC控制系统硬件系统流程图、接线图、工艺循环表、主电路图及其有关图纸（A4 AUTO CAD 3张） 一 设计目的： 全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 二 控制要求： (1)按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高(中、低)水位，关水。 (2)2秒后开始洗涤。 (3)洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。 (4)如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒。 (5)开始清洗，重复(1)~(4)，清洗两遍。 (6)清洗完成，报警3秒并自动停机。 (7)若按下停车按扭，可手动排水不脱水和手动脱水不计数。 三 设备选型 : 选用欧姆龙 PLC对洗衣机进行控制 0.5kw三相交流异步电动机 四 总体设计方案及设计步骤 ： 控制面板和洗衣机结构如下图所示： 控制面板： 洗衣机结构： 它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。 波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。 五 硬件设计方法及设计过程： 系统设计接线图： 六 软件设计： I/O地址分配表: 输入点： 0.00 停止 0.01 低水位检测 0.02 中水位检测 0.03 高水位检测 0.04 排空检测 0.05 低水位开关 0.06 中水位开关 0.07 高水位开关 0.08 手动排水 0.09 手动脱水 0.10 输出点： 100.00 进水阀 100.01 排水阀 100.02 脱水阀 100.03 电机正转 100.04 电机反转 100.05 报警 100.06 流程图: PLC梯形图程序: 助记符: LDNOT C0002 AND 0.00 OUT 100.01 LD 0.02 AND 0.06 LD 0.03 AND 0.07 ORLD LD 0.