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变频器的应用技术 变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速，从而实现交流电动机调速的一种方法。 异步电动机的转速为：n=60f1(1-s)/p=n1-?n 故改变定子供电电源频率f1就可以改变电动机的同步转速n1和转速n，这就是变频调速的基本依据。 1、变频器的 变频器基本结构原理框图 2.2变频器的工作原理 交-直-交变频器的主电路如图所示，变频器调速过程中出现的许多现象都应通过主电路来进行分析，因此，熟悉主电路的结构，透彻了解各部分的原理，具有十分重要的意义。 主电路原理图（交-直交换、能耗电路、直-交变换） 2.2.1交-直交换电路 （1）图中（VD1-VD6）为交直交换全波整流电路，在中小容量变频器中，整流器件采用不可控整流二极管或二极管模块。 （2）图中（CF1、CF2）为滤波电容，由于交流电被整流的直流电中会有交流含量，为了获取平稳的直流电而设置滤波电容。 （3）因为电解电容的电容量有较大的离散性，故电容器组CF1和CF2的电容量常不能完全相等，这将导致各自电压降不相等。为了使其压降相等，在CF1、CF2旁各并联一个阻值相等的均压电阻RC1和RC2。 （4）（RH、HL）为电源指示电路，除此之外HL也具有提示保护的作用，当变频器切断电源后，由于CF的容量较大，导致CF的电压高，如不放完电，会给人身安全会构成威胁。 （5）（RL、SL）为限流电路，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电流经整流桥到滤波电容，使整流桥可能因此受到损坏，限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串联在整流桥和滤波电容之间。限流电阻常接在电路中会影响到直流电压U，也增大了电路的损耗，所以当U增大到一定程度时，令短路开关SL接通切除RL。 2.2.2能耗电路 能耗电路(RB、VB)为能耗电路，电动机的降速和停机通过逐渐减少频率来实现，但由于机械惯性的原因，导致电机处于再生制动状态，它将引起直流U升高，过高的直流电压将使变频器件受到损害，因此当直流电压超过一定值时，就要求提供一条放电回路将再生的电能消耗掉，所以制动单元中VB、RB起到消耗电能的作用。 2.2.3直-交变换电路 （1）三相逆变桥工作原理，以单相逆变为例，如图： 单相逆变原理图 A：前半周期，令V1、V4导通，V2、V3截止，则负载ZL上所得电压为a“-”b“+” B：前半周期，令V1、V4截止，V2、V3导通，则负载ZL上所得电压为a“+”b“-” 上述两种状态不断交替，则负载ZL上所得到的便是交流电压了，这就是直流电压的逆变过程，三相逆变桥的工作过程与单相逆变桥相同，只要注意三相之间互隔T/3就行了，如图： 三相逆变原理图 （2）续流电路（VD7-VD12）其作用为电动机绕阻的无功电流返回提供通路，当频率下降时，为电动机的再生电能返回直流电路提供通路。 2.3变频变压调制办法 2.3.1异步电动机变频调速的控制方式和特性 异步电动机变频调速控制方式有恒磁通控制方式、恒电流控制方式、恒功率控制方式三种。（这里只作简要介绍） 异步电动机定子绕组的感应电势为： E1=4.44f1w1k1Ф 如果略去定子阻抗电压降,则感应电势近似等于定子外加电压 U1≈E1= C1f1Ф 式中C1=4.44w1k为常数。因此，若定子供电电压U1不变，则气隙磁通Ф将随频率变化而变化。一般在电机设计中，为了充分利用铁心材料，都把磁通的数值选为接近磁路饱和值。如果频率f1从额定值（通常为50HZ）往下降低，磁通会增加，造成磁路过饱和，使励磁电流增加。这将使电动机带负载能力降低，功率因数变坏，铁损增加，电机过热。反之如果频率从额定值往上升高，磁通将减少，由异步电动机的转矩公式： M=CMФI2COSφ2 可以看出，磁通Ф的减少势必导致电动机允许输出转矩M的下降，使电动机的利用率降低，在一定的负载下有过电流的危险。为此通常要求磁通保持恒定，即Ф=const为了保持磁通Ф恒定，必须使定子电压和频率的比值保持不变，即 U1/ f1= U1′/ f1′=CM f 式中U1′、f1变化后的定子电压和频率；CM f常数，这就要求定子电压随频率成正比变化。上式就是恒磁通控制方式所要遵循的协调控制条件。 在恒磁通控制的变频调速过程中，必须使定子电压和频率的比值保持不变，以维持磁通Ф恒定，为补偿低频是最大转矩的减小，一般均采用函数发生器。若变频时保持定子是流恒定则称恒流变频控制方式，其机械特性与恒磁通变频频调速相似，由于过载能力小，只适用于负载容量小且变化不大的场合。要求电动机转速超过额定转速调速时，不允许电动机定子电压超过额定值，此时电动机输出功率近似恒定，为恒功率调速方式。 2.3.2变频变压（VVVF）脉宽调制。 脉宽调制方法常有脉幅调制（PAM），脉宽调制（PWM），正弦脉宽调制（S