1fw3扭矩电机,1fn3直线电机.pptxVIP

1FW3 重载系列转矩电机 强有力的永磁同步电机，一方面它拥有高动态响应能力 和高精度；另一方面， 1FW3 重载电机在机械强度方面进行特殊设计，使之能够轻松抵御 10g 加速度振动的恶劣工况。 1FW3 重载转矩电机在设计上充分考虑即使在恶劣的工况条件下，仍能完成高水平运动控制器生成的运动轨迹所要求的苛刻动态响应能力。 与电机/减速箱组合相比，1FW3 重载电机不但提高了机械强度，而且结构更紧凑。这些突出特点使它作为伺服压机主轴驱动的适用性更加显著。 轴高 280 mm，额定转速可达 600 rpm，额定转甚至达到 6600 Nm，依据如此宽广的参数域，1FW3 重 载转矩电机适合广泛应用于各种运动控制领域。 突出特点面向如伺服压机等恶劣应用工况而设计的极其坚固 的高抗振性直驱产品 高旋转精度优秀的动态响应能力额定速度可达 600 rpm，最大速度可以达到 1000 rpm额定转矩可达 6600 Nm，最大转矩可达 11400 Nm转矩密度，强有力的磁场 西门子认为高转矩密度是设计转矩电动机产品的主要部分。转矩的两个主要参数：转子直径和电机长度——这些电机的物理性能。转子直径的大小直接影响转矩的输出，两者成平方比；而长度的大小和转矩的输出大小仅仅成正比。所以，转矩电机一般采用大直径但长度较短的方式。 同步电机的转矩密度大小，主要受永久性磁铁的磁力的影响。西门子在全框架式和无框架式的（内置）转矩电机中采用钕-铁-硼（Nd-Fe-B）磁铁（稀土元素制成的磁铁被认为是最有效的，磁性最好的磁铁）。 影响转矩密度大小的另一个因素是设计中的磁极对数。磁极对数越多，转矩密度越大，但是，这个规则只在磁极对数较少的情况下有效。1FN1/1FN3?直线电机 电机由初级部件和由稀土材料制成的次级部件组成，初级部件具有固定尺寸，次级部件可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，推力和长度都可超出所提供的数据。优点：■突出的动态响应和极快的移动速度■高精度■安装简单■非接触驱动力传递，传动部件无磨损 直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度适合的条件下，电机可以实现纳米级定位。直线电机的分类直线感应电机 对直线感应电机，一般可视为将旋转式感应电机的定子沿径向切开并拉直，且用一块导电金属板代替转子。一般将具有三相绕组的初级作为动子，次级鼠笼作为定子，两者大约有1mm的气隙。永磁直线同步电机 直线同步电动机，将具有三相绕组的初级做成动子，次级定子则有永磁体和钢板底座组成，借助于支撑系统，动子和定子之间保持恒定的气隙。永磁直线同步电机 根据永磁体的安装位置，永磁直线同步电机可分为面装磁极型和内部磁极型。用于伺服目的的永磁直线同步电机一般采用表面磁极的结构，其凸极效应很弱，气隙均匀且有效气隙大。根据动子和定子的结构，永磁直线同步电机有单边磁极式，双边磁极式和圆筒形。单边磁极其结构是在定子上沿行程方向，顺次安装N、S极永磁体，动子材料为硅钢片，线槽中放置三相绕组。 如下图所示的横向剖面图所示：永磁直线同步电机的工作原理 当为动子的三相线圈通入三相对称正弦电流后，同样会产生气隙磁场，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机也近似，即按直线高射呈正弦分布，并且将按A、B、C或A、C、B的相序沿直线方向平移，因此，该磁场被称为行波磁场。显然，行波磁场的移动速度与旋转电机在定子内圆表面上的线速度是相等的。对于永磁直线同步电机来说，永磁体的励磁磁场与行波磁场相互作用便会产生电磁推力。在电磁推力的作用下，由于定子固定不动，动子就会沿行波磁场运动的相反方向做直线运动。三相绕组分布