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13.2 空间向量在立体几何中的应用
1.理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系.
3.能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).
4.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫做直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α.此时,我们把向量n叫做平面α的法向量.
注意:(1)一条直线的方向向量与一个平面的法向量都有无穷多个,它们都是共线向量.
(2)直线的方向向量与平面的法向量是用来刻画直线和平面的“方向”的.在判断和证明线、面关系及求空间角中有着重要作用.因此要深刻理解这两个概念.
2.利用空间向量判定线面关系的方法
我们通常利用直线的方向向量和平面的法向量判定线面关系.
设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为e1,e2,两个平面α1,α2的法向量分别为n1,n2,则有下表:
平行 垂直 l1与l2 ______ ______ l1与α1 ______ ______ α1与α2 ______ ______ 3.两条异面直线所成的角
(1)定义:设a,b是两条异面直线,经过空间任意一点O,作直线a′∥a,b′∥b,我们把直线a′与b′所成的____________叫做异面直线a,b所成的角.
(2)范围:两异面直线所成角θ的取值范围是________.
(3)向量求法:设两异面直线a,b所成的角为θ,且其方向向量为a,b,其夹角为φ,则有cos θ=|cos φ|=.
4.直线与平面所成的角
(1)定义
①平面的一条斜线与它在这个平面内的射影所成的______,叫做这条直线与这个平面所成的角.
②一条直线垂直于平面,我们说它们所成的角是______;一条直线与平面平行或在平面内,我们说它们所成的角是______的角.
(2)范围:直线和平面所成角θ的取值范围是________.
(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为n,直线与平面所成的角为θ,a与n的夹角为φ,则有sin θ=|cos φ|=.
5.二面角
(1)二面角的取值范围为[0,π].
(2)二面角的向量求法:
①若AB,CD分别是二面角αlβ的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量与的夹角(如图甲所示).
②设n1,n2分别是二面角αlβ的两个面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图乙、丙所示).
1.直线l过点A(1,-1,2)和B(x,y,0),l的方向向量为a=(1,-2,3),则x+y=__________.
2.已知=(2,2,1),=(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是__________.
3.P是平行四边形ABCD所在平面外一点,=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1),对于结论:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量;④∥B.其中正确的是__________.
4.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,M,N分别是CD,CC1的中点,则异面直线A1M与DN所成的角的大小是________.
5.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为________.
1.利用空间向量处理平行问题有哪些常用方法?
提示:(1)线线平行
证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
(2)线面平行
用向量证明线面平行的方法主要有:
①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;
②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量;
③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量可用平面内两不共线向量线性表示.
(3)面面平行
①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量);
②转化为线面平行、线线平行问题.
2.利用空间向量处理垂直问题有哪些常用方法?
提示:(1)线线垂直
证明两条直线垂直,只需证明两直线的方向向量垂直,即a⊥b?a·b=0(a,b均为非零向量).
(2)线面垂直
用向量证明线面垂直的方法主要有:
①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;
②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.
(3)面面垂直
①证明两个平面的法向量互相垂直;
②转化为线面垂直、线线垂直问题.
3.利用空间向量处理立体几何中角的问题有哪些常用方法?
提示:在立体几何中,涉及的角有异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二
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