第二章机器的组成及典型机器说课.ppt

第二章 机器的组成及 典型机器的功能分析 目录 第一节 机器的定义 第二节 机器的组成 第三节 机器的分类 第五节 典型机器功能分析之二——计算机针式打印机 第一节 机器的定义 机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件的限定的相对运动，能将某种原动力和运动转变，以执行人们预期的工作，在人或其它智能体的操作和控制下，实现为之设计的某种或某几种功能。 强调了两个新概念：其一是强调机器是实现某种“功能”的装置；其二是强调了“控制”的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。 第二节 机器的组成 一、原有的观点 以前的教科书介绍的机器的概念为:“任何机器是由原动机、传动机和工作机三部分组成的”。随着科学技术的发展。人们又作了补充，即增添了控制器作为第四部分。所谓控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。 二、从不同的角度看机器的组成 1)从机构学的角度看：机器是由各种基本机构组合而成的，其自由度应等于原动机数。 2)从结构学的角度看：机器是由一系列基本构件组装而成的，包括机架、箱体、齿轮、轴、轴承、联轴器……。 3)从专业的角度看：常以主要部件来看机器的组成。例如汽车被看成是由底盘、发动机、车身三大部分所组成。而每一部分又由很多装置组成。 三、从功能观点看机器的组成 机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调工作实现了机器的总功能；每个主要分功能系统可由原动机、传动机、工作机和控制器组成；其中的工作机则多由执行机构和工作头构成。 总功能：一台机器所能完成的功能。 第三节 机器的分类 从功能的观点对机器分类：工艺类和非工艺类两大类。 工艺类机器：是指那些对物料进行工艺性加工的机器，这类机器的主要特征是具有专用的工作头，并进行独特的工艺加工动作。（如机床） 非工艺类机器：不对任何物料进行工艺性加工而只是实现某些特殊的动作性功能。（如内燃机） 第五节 典型机器功能分析之二——计算机针式打印机 一、计算机针式打印机功能 计算机用针式打印机是典型的机电一体化机械。它属于工艺类机械。针式打印机工作有以下特点： 1)为实现打印功能，需要有一系列主要功能动作来完成。此外还必须有一些辅助功能及各种控制功能。 2)每个主要动作功能系统各有相应的动力源(电动机、电磁铁)、传动机构(带、齿轮)、执行机构及工作头(如走纸链轮、打印针头)组成。 二、计算机打印机功能分析 1.主要功能 主要功能由三个分功能系统组成。 打印头打印功能系统 打印头由24根打印针及衔铁构成(图2—19)。衔铁排列成环形，针头则集中在中心，在出针板上形成两排。这24根针即为工作头。 打印头移动的功能系统 此功能系统由直流伺服电动机、齿轮传动、同步齿形带传动、打印头架、圆形导轨构成。当直流伺服电动机运转时，通过齿轮及同步齿形带传动使打印头架沿圆形导轨往复移动。见图2—21。 走纸换行的功能系统 走纸换行的功能是将走纸步进电动机的动力，通过一系列齿轮传动，传给打印字辊和链式走纸机构，使打印纸按规定的节拍移动，使之达到换行要求。它由步进电动机、齿轮传动、走纸滚、压纸滚、打印字辊及链式牵引器组成。 2.辅助功能 （1）???? 色带均匀移动功能。 （2）???? 压紧及调整功能。 （3）???? 纸宽调整功能。 （4）???? 打印头位置调整功能。 （5）???? 手动卷纸功能。 3.控制功能。 1)与主机交换信息的功能 接受主机的打印信号和控制命令，并把打印信号返回主机。 2)打印驱动控制功能 例如对打印针的出打控制，打印头的左右移动控制，走纸换行控制等。 3)故障检测功能 例如打印机上盖装好或纸已用完，这时控制不能打印。 4)报警功能 对打印动作异常进行报警。 5)自检功能 在脱离主机条件下，利用自检功能，由人控制打印机进行自检打印，以检查打印机工作质量。 6)自动进页功能 自动将待插入的纸页送进到打印起始位置。 7)自动换页功能 自动将纸送进到下一页的起始位置。 8)连续或分页打印方式选择功能。 * *