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PROFIBUS-DP在桥式斗轮取料机中的应用 　　中图分类号：G267 文献标识码：A 文章编号： 　　本文介绍了通过西门子PLC与变频器实现了对桥式斗轮取料机控制方式的升级。并可以实现取料机电机频率、运转时间的远程控制及监控。 　　1 前言 　　 北方重工生产的桥式斗轮取料机广泛应用于水泥、煤炭、码头等大量需要散料预混匀的行业。随着市场竞争的日益激烈，降低设备生产成本，减少设备故障率，已成为扩大利润、增加客户满意度的必要手段。 　　为此对取料机变频的控制方式进行了一次技术更新。原有设备存在以下问题： 　　1、 需要配备PLC模拟量输出模块，用来实现对频率的控制。 　　2、 配备PLC的模拟量输入模块才能实现对工作频率的监控。 　　3、 在对变频器的控制远程控制中需要布置多根电缆与继电器等原件。 　　4、 在功能拓展时，需要相应增加一定数量的配套元件。 　　为了提高生产效率，使设备适应多样性的现场环境，本设计采用PROFIBUS-DP通讯的方式代替原有的变频器硬线控制方式。该方法优化了电器柜的布线，减少了PLC模拟量模块的使用，和数字量输入、输出点的占用，取消了与变频器控制相关的继电器等相关电器元件。并实现了模拟量数据的数字化传输，使中控室远程监控及连续控制桥式斗轮取料机成为可能。同时由于电气原件的减少也大大的降低了电器元件的故障率，减少了设备维护的工作量，降低了维护成本。而且可以再不增加硬件设施的情况下仅通过更新程序，增加对变频其他功能的控制或监控。 　　2 系统简介 　　桥式刮板堆取料机平面图如图所示1-1所示。 　　图1-1 　　本设计主是同过PROFIBUS-DP通讯将PLC与斗轮小车行走变频器、大车行走变频器组成总线网络。用户可根据需要，将取料机PLC与中控室DCS系统通过无线通讯或光纤等传输介质实现远程监控与传输，实现远程监控与控制，本文中不详细介绍。 　　本文种组成PROFIBUS-DP网络的主要元件及软件明细如下： 　　1、 CPU模块:西门子（6ES7 315-2EG10-0AB0）*1 　　2、 变频器：西门子（MM440）*2 　　3、 变频DP接口模块：西门子（6SE640X-1PB00-0AA0）*2 　　4、 PROFIBUS总线连接器*6 　　5、 DP电缆若干 　　6、 西么子step 7 V5.4 　　7、 WINCC flexible 2007 　　2.1总体设计思路 　　PROFIBUS-DP为主、从站之间轮询的方式进行通讯，因此本设计中将PLC设为主站，斗轮小车行走变频器、大车行走变频器、触摸屏设为从站。 通过其他输入端口（例如：触摸屏、电位计等）修改PLC中的变量，经过PLC程序的运算，将该变量通过PROFIBUS-DP网络传输到各变频器中，并从变频器读取状态量再次通过PROFIBUS-DP网络传回PLC，在经过换算后，通过其他网络途径传输到可视设备上，以达到对变频器运行状态的监控。拓扑图如图1-2所示。 　　 　　图1-2 　　 2.2 软件设计 　　1、硬件组态：（用STEP 7软件进行组态，如图1-2） 　　(1)组态主站：在项目中添加SIMATIC 300 STATION，进入硬件组态，选择机架、电源及CPU。添加PROFIBUS-DP网络，选择DP协议。将CPU的站地址设为1并设为主站。 　　(2)组态从站：在硬件组态中分别选取变频器接口模块，将其地址分别设为2、3并设为从站。选择从站的通信报文为PPO1。由于本设计中只对变频器进行通断、频率控制和相应的状态监控，因此没有选择其他通讯报文，若需要拓展通讯功能则可以选择其他通信报文，本文不进行详细描述。 　　2、软件设计： 　　在该设计中， PZD数据区为PIW264-PIW267，PQW264-PQW267。其中PZD地址PIW264、PIW265为启停反转控制字，PIW266、PIW267为频率控制字。PQW264、PQW265为启停反转状态字，PQW266、PIW267为频率状态字。 　　建立数据块编DB1，编写程序如图1-3所示。 　　 　　图1-3 　　W#16#108为PID首地址（即十进制264），自此变频器中的控制字和状态字已经于DB1中的地址一一对应。只要将改变DB1中DBW0、DBW1的数据即可实现对变频器的控制，而读取DBW10、DBW11的数据即可知道变频器相应的状态（具体每个位的具体含义请查阅MM440使用大全）。 　　2.3 硬件安装 　　将PROFIBUS总线连接器与DP电缆相连接，并将变频DP接口模块插入MM440中，按照PLC-小车行走变频器、小车行走变频器-大车行走变频器的顺序，组建网络。将小车行走变频器上连