实验计划书工业控制系统设计-2014.docVIP

序号 实验项目名称 周次 学时 1 离散傅立叶变换Matlab仿真实验 2 2 控制系统Nyquist图和Bode图仿真实验 2 3 小功率随动系统时域脉冲响应实验 2 4 小功率随动系统低频模型Bode图仿真实验 2 5 控制系统PID调节器设计实验 2 6 控制系统PID调节器参数整定实验 2 7 电液伺服阀位置控制系统仿真实验 2 8 直线一级倒立摆PID控制实验 2 (1)离散傅立叶变换Matlab仿真实验 一维离散傅立叶变换函数，其调用格式与功能为： (1) fft(X)：返回向量X的离散傅立叶变换。 (2) fft(X,N)：计算N点离散傅立叶变换。 (3) fft(X,[],dim)或fft(X,N,dim)：这是对于矩阵而言的函数调用格式，前者的功能与FFT(X)基本相同，而后者则与FFT(X,N)基本相同。只是当参数dim=1时，该函数作用于X的每一列；当dim=2时，则作用于X的每一行。 相应地，一维离散傅立叶逆变换函数是ifft。ifft(F)返回F的一维离散傅立叶逆变换；ifft(F,N)为N点逆变换；ifft(F,[],dim)或ifft(F,N,dim)则由N或dim确定逆变换的点数或操作方向。 linspace(起点,终点,N) 函数功能:用于产生“起点”和“终点”之间的N点行矢量 stem(t,f)