MACH3数控车车制螺纹攻略.doc

MACH3数控车车制螺纹攻略 序言：? ?? ???在5imx混了快一年了，在这里学到了不少东西，作为回馈，我冒昧写下此文与大家共勉。? ?? ? 了解我的老朋友都知道我发帖的特点，我是笔记试发帖，这样省了不少时间，但这样就会不太连贯，请大家见谅。一：MACH3螺纹车制原理。（25楼）二：硬件篇? ?? ???1：数控车的基本组成（32楼）? ?? ???2：数控车与MACH3的连接（34、37楼）三：软件篇? ?? ? 1：MACH3的设置（46,47,48，50,52,54,58 楼）? ?? ? 四：应用篇? ?? ? 1：外丝正螺纹的车制? ?? ? 2：外丝反螺纹的车制? ?? ? 3：内丝正螺纹的车制? ?? ? 4：内丝反螺纹的车制? ?? ? 5：多头螺纹的车制 一，MACH3车制螺纹原理：? ?今天做了一个实验，想找到不能精确控制转速的动力源作为MACH3平台主轴动力的方法，实验以失败告终，但意外发现MACH3车制螺纹的原理。? ? 今天的实验是这样做的，我用信号发生器加步进电机作为主轴动力，让主轴完全脱离MACH3的控制，并且让主轴转速远低于车制螺纹策略的设置转速，策略设置转速为200转/分钟，实际转速为52转/分钟。实际车制时，Z轴进刀按52转/分钟的转速进刀，当我缓慢改变主轴转速时，从表象看没有乱扣现象，当我快速改变转速时，从改变转速开始，到Z轴结束这一段乱扣，下一个Z轴进刀过程又正常。由此推断出MACH3车制螺纹是根据设定参数和当前转速，计算出Z轴走刀速度和X轴切削量直到Z轴走到终点后后重复进行该步骤。那么来说做主轴动力最经济的应该是三相异步电机加齿轮变速箱，即不对原车床的主轴动力部分做任何修改。[ 本帖最后由 忘记咪咪 于 2010-7-6 20:16 编辑 ]IMG_0449.jpg (45.49 KB) IMG_0455.jpg (35.32 KB) 主轴转速变化的对刀具偏离的估算，假设车制螺纹长15mm，螺距3mm，在车螺纹的单步中的起始瞬间，转速迅速变化1%，那么到结束时，刀具偏离原轨迹5%即0.15mm，如果是缓慢的转速变化偏离距离会减少，而到下一个步骤又会回到原设定轨迹。 数控车的组成? ?? ???这里只谈要实现车丝功能必须的最少配置，除大家熟知的接口板，驱动器，X轴、Z轴机械装置外，还需要增加一个必须的装置，就是主轴速度检测装置，最简单的就是一个光电开关加一个码盘，如下图，红圈的就是光电开关，篮圈就是码盘，码盘只需要一个缺口，与主轴同步转动。? ?? ???还有一个大家谈论的最多，也是争议最大的问题，就是主轴动力，我认为只要可以提供匀速运动的动力就可以了，是否受MACH3的控制并不重要，对于一般工业车床改数控可以不动主轴动力部分，而手板车改数控要实现车丝就得动一番脑筋。因为手板车不是为车丝设计，而是为批量加工小件设计的，主轴转速比较高， 扭矩小，且皮带传动，如果用两级皮带减速，而最后与主轴连接用同步带可能会好一点，就像工业车床，先是皮带传动，然后齿轮减速，这样车丝就不会对电机的转速造成较大的影响。 附件 IMG_0457.jpg (44.58 KB) 数控车与MACH3的连接? ?? ? Z、X轴和主轴与MACH3的连接与铣床无异，大家可以下 载MACH3铣床中文说明书，主轴可以是手动控制、继电器控制、脉冲调宽控制、和步进方向控制，如果是普通三相电机可以是手动控制或继电器控制，如果是步进电机、伺服电机可以用步进方向控制，如果是变频器加变频电机就可以用脉冲调宽控制。下面着重主轴速度检测装置为光电开关时，光电开关如何与MACH3连接。? ?? ? 下图是一种常见的光电开关，欧姆龙的EE-SX672的外观和内部电路图。 附件 EE-SX672.JPG (8.73 KB) 接法：? ?? ?光电开关的正负极分别接5V电源的正负极，OUT接到接口板对应计算机并口10/11/12/13/15脚的任意空闲脚上。（图要放大观看） 可能是MACH3通过光电开关检测主轴绝对位置，我数次改变转速实验，乱扣从不发生在起始部位。MACH3的设置? ?? ???我以MACH3输出位置信号控制主轴转速为例来详解MACH3的设置，这里跳过X、Z轴的设计，它们的设置与MACH3铣床设置一样。截图是我正在使用的数控车的设置截图，继电器控制和PWM控制的设置大同小异。首先要设定好主轴，让主轴转起来。点击设置-----端口/针脚------电机输出选项卡。位置脉冲信号14脚、方向高低电位信号16脚、均低电平有效、均使用第一个并口。如果是继电器控制，跳过这个部分，参考MACH3铣床的主轴设置。 附件 1.JPG (135.38 KB) 2010