塔机整体稳定性试验台.docVIP

塔式起重机整体稳定性试验台设计方案 ○ 陈祥伟 （山东建筑大学机电学院机械073班） 1. 总体方案的提出 1.1 方案提出的背景与意义 塔式起重机（以下简称塔机）作为建筑施工现场的主要建筑机械，因其起升高度大，覆盖面广等特点而被广泛使用于建筑施工现场，担负着主要的垂直运输任务。同时又因为其具有重心高、危险性大等特点，经常会发生这样或那样的安全事故，给人民的生命财产造成损失。严重的，甚至会发生机毁人亡、群死群伤的重大事故。因而，如何加强塔机的安全使用和事故预防引起了生产厂家、建筑施工企业以及建设行政管理部门的高度重视。 据资料,1976-1984期间,国内共发生重大安全事故311起,其中建筑起重机伤亡事故55起，占总数的l7.5%。同期,上海地区累计发生l99起伤亡事故,其中因塔机安全事故造成的伤亡事件共18起,占上述总数的9.04%。另据资料,在1965—1996期间,北京地区共发生45起塔机重大安全事故，其中仅1988年1月至同年6月期间相继发生了5起机毁人亡的整机倾翻事故。又据统计在2001年1月—2002年7月期间,北京地区共发生倒塔事故11起，毁塔事故4起,共造成死亡10人,重伤12人。由下表可以看出，由塔机整体稳定性引起的事故所有占塔机安全事故的52%。因此加强对塔机整体稳定性的研究，防止“倒搭”是刻不容缓的。 表1-1塔机安全事故分类 塔机安全事故类别 % 整机倾翻 臂架断折或碰毁 塔身断折或底架碰毁 出轨 机构损坏 52 18 27 2 1 1.2 塔机整体稳定性模拟实验台方案的提出 塔式起重机的起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。塔机是一种运行式回转起重机，重心高，工作半径大，而支承轮廓尺寸相对较小，一旦失去稳定性就可能造成重大“倒塔”事故。再加上塔机是一种高耸结构，对地震和风载荷十分敏感，因此，研究塔机模拟试验台，保持塔机稳定性具有十分重大的意义。它通过研究模拟塔机的回转、变幅、提升三大运动的动力学特性来分析塔机工作时的载荷、受力等，把模拟试验中的结果运用到实际塔机的运行操作中，尽量使其得到平衡，减少事故发生。 塔式起重机试验台由变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统组成。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动。由变幅运动电动机通过联轴器带动主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键和螺钉连接，从而带动同步带轮转动，小车固定在同步带上，随同步带沿着导轨运动。回转机构是由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支承装置采用了转柱式回转机构，回转运动电动机的输出轴通过联轴器与回转轴相连接，回转轴通过螺钉固定在塔身上，电动机外壳固定在起重臂上，与起重臂同步回转，而回转电动机轴与塔身固定不动，从而实现回转运动。起升机构采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组传动方案。 本次设计是在模拟建筑塔式起重机的基础上进行的，其难点在于：（1）塔式起重机本身不同于试验台，设计的关键与难点是怎么把试验台完整正确的模拟出塔式起重机的三大运动，即，变幅运动、回转运动、提升运动，塔机这三大机构的设计与制造水平的高低，对塔机的质量影响最大。三大机构的质量性能如何必须有相应的试验手段来保证；（2）对于回转机构来说，用一般的实验方法和设备，要达到标准检测要求是比较困难的。因为，回转机构一般竖向使用，与测功机的连接方式不便；建筑塔机模拟试验台重点测试的是回转部分的稳定性，因此课题设计的关键问题是回转部分的设计；（3）对于其它两个运动的设计也要求比较高，既要保证强度要求，还要使其尽量的轻，以防止弯曲变形；（4）由于制造质量问题或长期缺乏维护，起重臂会出现裂纹，当超载或由于紧急制动而产生振动时，甚至会发生断臂现象。 塔式起重机对建筑行业的贡献很大，但是它的危险性也很大，在施工过程中，经常会有由于操作不当或其它的原因而造成的事故发生。所以，必须要有一套比较完整细致的研究理论，更需要有合理的模拟试验台来辅助研究工作。因此，本次塔机模拟试验台的设计意义十分重大， 为研究塔式起重机的动力学特性提供了可靠的试验数据，对实现塔式起重机自动化，降低事故率，提高工作效率、安全性、可靠性有着重要的理论意义和实用价值。 1.3 本课题需要完成的主要工作 本次设计的主要工作是分析建筑塔机的变幅机构、回转机构、起升机构的结构特点和动力学特性，确定建筑塔机模拟试验台的变幅运动、回转运动、提升运动的机械传动方案；变幅机构通过电动机驱动同步带，拖动小车沿着起重臂运动；回转机构主要由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成；提升运动是通过滑轮组来实现的；根据计算功率选择电动机和联轴器。根据机械原理和机械设计手册设计和计算了三大运行机构的主要传动件，包括：同步轮、同步带、起重臂、平衡臂、小车、滑轮等，并进行校核；绘制塔机模拟试验台的装配图、主要