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试析船舶柴油机轴系运动结构振动 　　摘要：本文以船用 PA6 -280柴油机为背景，通过柴油机主要运动部件及轴系建模与运动仿真，探索柴油机隔振装置及轴系在各支承条件下动力学特性，分析了船体结构在柴油机振动激励下的响应与受力，得到柴油机振动沿主轴承及隔振装置向船体结构的传递特性。 　　关键词：船舶柴油机；轴系运动；结构；振动 　　中图分类号： F407.474文献标识码：A 文章编号： 　　随着柴油机强化指标不断提高，各运动机构的工作条件更加苛刻，要求具有较高的强度、刚度与良好的动态特性。本文以 PA6 -280 柴油机为背景，利用三维建模软件，建立柴油机主要运动部件及船舶轴系、螺旋桨、船体等三维实体模型。用软件装配功能，将其装配成一个包括柴油机动力装置及推进器在内的船体结构。以此为基础，将模型导入仿真软件，对各部件添加约束与仿真参数，以模拟船舶动力及推进装置动态特性。 　　一、柴油机轴系运动概述与建模 　　船舶柴油机轴系由传递主机功率用的传动轴、减速器、联轴节等组成。轴系基本任务是将柴油机功率传给螺旋桨，使螺旋桨转动并推动船舶前进。同时，轴系还将螺旋桨产生的轴向推力通过轴系及推力轴承传给船体。 　　在柴油机轴系及船舶振动严格控制下，轴系常用高弹联轴节或万向节，来适应柴油机运动所导致的轴系不对中。因此，船舶柴油机轴系仿真模型应该包括曲轴、主机的输出法兰和螺旋桨之间的轴段、各轴承座以及轴段中的各种附件。 　　对PA6 -280柴油机主要运动部件结构、尺寸参数进行建模时，以不影响柴油机及轴系主要功能为前提，合理简化模型。所建立的三维实体仿真模型包括柴油机各缸活塞与连杆、曲轴、传动轴、螺旋桨及船体等结构。利用软件，根据各部件相对运动，将上述部件装配成一个包括柴油机动力装置、推进器及船体结构在内的模型。 　　 　　 　　二、柴油机轴系运动仿真模型与参数的确定 　　为便于比较各条件下柴油机运动学规律、动力学特性和船体结构振动，分别在 3 种不同情况下对动力学参数进行仿真分析： 　　l）在台架刚性固定条件下，对柴油机主要运动部件位移、速度、加速度进行运动仿真分析；对活塞顶部压力、连杆小端受力、曲柄销的切向力和法向力进行动力学仿真分析。 　　2）在台架弹性支承条件下，改变柴油机台架与基础间的连接刚度，对比分析柴油机台架的位移响应，并与刚性固定条件下的情况作比较。 　　3）在柴油机处于装船条件下，分析机座的振动以及船体结构的振动。 　　1、柴油机在台架刚性固定条件下的仿真 　　固定柴油机台架刚性，仿真分析围绕柴油机各部件运动学和动力学展开。仿真分析包括：活塞的速度、位移、加速度、柴油机各部件相互作用力方向、大小及规律。 　　 　　 　　图 1 刚性条件下的运动学理论曲线与仿真曲线的比较 　　 　　 　　图 2 刚性条件下的动力学仿真曲线 　　图1中，a）与 c）是柴油机在额定转速 1000 r/ min ，活塞位移d与速度u的理论曲线，b）与 d）是相应仿真曲线。仿真曲线呈正弦规律，与理论曲线走向一致。从仿真曲线看出，活塞沿气缸轴线方向运动最大位移与速度为280mm 与15m/s，与 PA6 -280 柴油机理论值较小，说明所建立仿真模型符合实际。 　　动力学分析是柴油机设计基础，分析各机构受力及强度和振动。实际柴油机运转时，受多种力综合作用，在动力仿真中，为简化问题，考虑缸内气体压力和部件运动惯性力作用。柴油机刚起动，各部件惯性力左右，运转不稳定。仿真分析时，先让柴油机空转一个周期0.12s，再在活塞顶部施加压力。 　　图2 a）给出的活塞顶部压力Pp仿真曲线与柴油机爆发压力理论曲线相似，活塞在 0.2 s 附近沿轴向（Z向）受力最大，与柴油机发火顺序、发火间隔角、工作周期有关。活沿侧向（Y 向）受力反映活塞受侧推力。活塞沿曲轴中心线方向（X向）受力为零，与实际相符。 　　从3b）中看出连杆小端受力 Psmall沿轴向（Z向）受力最大，幅值700 kN，Y 向受力较小，幅值近100 kN，只有 Z 向的1 / 7，X 向受力为零，与理论一致。 　　因作用力与反作用力关系，图3c）中连杆大端受力 Pbig可转化为曲柄销受力。从连杆坐标可知，Y向是曲柄销切向，Z向是曲柄销法向。因此，Y 向曲线代表曲柄销切向力，Z 向曲线代表曲柄销法向力。曲轴在合力作用下绕中心线转动。 　　2、柴油机在台架弹性支承条件下的仿真 　　与刚性固定下连接不同，已建立的仿真模型，在台架和机座间用弹簧弹性连接，仍采用各缸相继施加压力法驱动柴油机，得到柴油机振动响应。 　　将台架在弹性条件下仿真结果与台架在刚性固定中结果对比，发现弹性支承条件下振动响应曲线存在高频干扰。因为弹性支承柴油机因基础振动而导致整机