第8章 智能传感器系统的设计与应用.ppt

下面是远距离传输的设定指令表，假定PPT1和PPT2在同一组。 PPT与主机的接线如下图所示，图中D9、D25分别代表主机上的9针插座 和25针插座。 4、 网络结构 1）RS—232环形网络 RS—232环形网络的起点和终点都在TXD、RXD和GND接口线上。其特点 是网络接口可接多台PC机的串行接口。具有6个PPT单元的RS—232环形网络 如下图所示： 该例中，各PPT单元的ID地址是从主机接口开始按照环形顺序排列 的，从01开始，到06终止。两个组地址分别为91、93，每组有3个PPT单元 被分配地址。为使PPT单元能单独接收主机指令，每个PPT单元必须有惟一 的地址。一旦有几个PPT单元设定的地址相同，那么当主机发出该地址指 令时，只有最先接收到主机的那个PPT单元能收到该指令，指令也就不再 往下传送。该网络的另一个特点就是能对每个PPT单元自动分配ID地址。 例如用*99ID=1的指令将ID＝01分配到PPT1时，其余PPT的ID地址就依 次递加1。最终返回主机时它读出的结果就变成*99ID=7，主机自动编址为 07。当主机传送一条组地址（*90～*98）指令时，该指令就依次传给环路 中的每个PPT单元，只有符合该组地址的PPT单元才能读到这条指令。仅当 主机发出全局地址（*99）指令时，全部PPT单元都能响应。 2）RS―485多点网络 RS―485多点网络是以主机为起点、以距主机最远点为终点，它采用多 点网络结构，亦称星形网络结构。该网络不仅传输距离远，而且在不断开 网络的情况下就能增、减PPT的数目。该网络最多只能连接32个PPT单元， 利用中继器可扩展到89个PPT单元。在RS―485的始端与末端，需分别并联 一只120Ω的电阻作为匹配电阻。 具有6个PPT单元的RS―485多点网络如下所示。在该网络中，各PPT单 元的ID地址可以不按照顺序排列。下面通过一个例子来介绍传输全局地址 及分配组地址的过程：①首先传送全局指令*99WE和*99S这将 使ID号为PPT单元在下一条指令之前指定自己的ID号，并做好 接受新指令的准备。然后传送*99WE， *99ID=02，*02WE和*02SP=ALL指 令，完成设备ID的地址分配。只要在RS―485网络上重复上述过程，即可完 成设备ID的地址分配工作；②分配组地址：一旦设置好设备的ID，即可进 行组ID的分配。同一组中的每个PPT单元必须有一个始于01的子地址。子地 址将告知每一个PPT单元在组地址指令中的响应顺序。 若要设置设备ID=02的组地址为91，子地址为01，可传送下述命令： *02WE，*02ID=9101， *02WE， *02ISP=ALL。当第一条指令传送到第91组 时，ID=02的单元就会第一个做出响应。 §8.3.2 4Y4型智能化超声波测距集成电路 简 介： 4Y4是中澳合资上海雷博（LEBOK）电子有限公司继4Y2、4Y3之后开 发出的一种新型测距集成电路。它采用了超声波测量领域中的多项新技 术，具有高性能、多功能、智能化、低成本等显著特点，可用于对距离 进行检测、控制及报警。 1、 4Y4的性能特点 （1）芯片内部有推挽式功率放大器，能直接驱动发送器，此外还有三级 交流放大器及限幅电路，可直接配接收器，使外围电路大为简化。 （2）可选择低速测量（1次/s）、高速测量（16次/s）两种模式。具有 区间指示/LCD数字显示/BCD码三种输出方式。 （3）具有低电压检测、自动关机、读数保持、自动报警、单音或复音输 出、芯片自检等功能，操作非常简单。 （4）抗干扰能力强。内部有按钮开关防抖动及按钮计数电路，在操作按 钮时所产生的开关抖动信号不会造成误动作。 （5）外围电路简单，仅需配少量元器件即可构成单片液晶显示测距仪。 （6）电源电压可选＋3V，最高不超过＋6V。平均工作电流仅为140μA， 但在发射过程中的瞬间电流却可达到15mA，自动关机之后的待机电流低至 1 μA。 2、 4Y4的工作原理 1）引脚功能 4Y4采用40脚扁平封装，引脚排列如下图所示。 UDD、GND端分别接＋3V电源和地。ANIN为按钮信号输入端，内有下拉电阻，悬空时呈低电平。L0/D0～L6/D6分别为6个区间指示/BCD码输出端，L0～L6所对应的区间为0～20cm、20cm ～ 40cm、40 ～