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课题：工业铲车操作控制系统的设计 摘要 工业铲车自动化及智能化程度低，本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用PLC进行自动化控制的方案；采用三菱PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其它的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词：PLC控制、工业铲车、线路保护ABSTRACT Forklifts to low degree of automation and intelligent, is proposed in this paper the automation renovation of technical route and the specific train of thought, this paper discusses the application of PLC in automatic control scheme; Controlled by mitsubishi PLC programmer to industrial forklift parts on line control, 6can easily achieve complete logic, sequence, timing, counting, digital computing, data processing, and other functions, through the establishment and forklifts to input and output interface of analog quantity and digital quantity, realize the automatic control of production process, improve the production efficiency and has certain reference significance for other production machinery. Keywords: PLC control, industrial forklift, line protection 目录 第一章 前言 1.1工业铲车简介 1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 第二章 PLC及工业铲车的PLC控制 2.1 PLC的由来及定义 2.2 PLC的发展历程 2.3 PLC的特点 2. 4 PLC的抗干扰措施 2. 5 PLC的原理 2. 6 PLC的编程语言 第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装 3.1 驱动部分设计 3.2 传动部分设计 3.3 组装模型 （实物模型） 3.4 控制器及接线盒 第四章 PLC控制程序的设计 4.1 I/O分析 4.2 PLC的选择 4.3 FX2N系列编程器介绍 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 4.5程序设计说明（各逻辑行的作用见图1-3） 第五章 总结 第六章 致谢 第一章 前言 1.1工业铲车简介 铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。 利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。 1.1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 20世纪40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初，我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初，我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末，分散型控制系统(dcs)进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络，为大工厂生产带来许多方便，但其价格一直居高不下。80年代初，适应性较强的总线型工控机(std)应运而生，std总线技术的推广和应用，使工控机的功能更加强化。 PLC作为工控机的一员，在主要工业国家中成