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2017-01-10 发布于北京
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[铰链四杆机构基本性质

复习提问 1、说出下图四杆机构中的各部分名称 §7－3 铰链四杆机构的基本性质导入新课观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。【解】在图a中，由于 LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。在图b中，由于LBC+LCD≤ LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。（2）CD杆为最长杆时， LAD + LCD ≤ LAB + LBC, 即 40+120≤70+ LBC ∴ LBC ≥ 90 BC杆的取值范围为：90≤ LBC≤150。学生练习书上P98页练习题的第1、2题课堂小结 1、铰链四杆机构曲柄存在的条件 2、怎样判断四杆机构的类型复习提问判断下列四杆机构的类型导入死点位置教学小结 1、急回特性（四杆机构哪种具有） 2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有）布置作业 1、复习本节内容 2、习题册上有关内容 * 2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A D C B 曲柄摇杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、曲柄存在条件 1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C B A D Lmax Lmin L’ L” 双摇杆机构图中LAD为最杆， LAB为最短杆，且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 70 90 110 40 B