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主要学习内容 Ch1 绪论 Ch2 线性系统的状态空间描述 Ch3 线性系统的运动分析 Ch4 线性系统的能控性和能观性 Ch5 系统运动的稳定性 Ch6 线性反馈系统的时间域综合 1960年9月,国际自动控制联合会(IFAC) 第一届世界代表大会在莫斯科举行。 “建立这门技术科学，能赋予人们更宽阔、 更缜密的眼光去观察老问题，为解决新问题 开辟意想不到的新前景。” 设实系数二次型f(x)=xTAx，其中A是实对称方阵，如果对任何不全是零的实数 ，简记为x≠0，函数值f(x)0，则称f是正定的，同时也称A是正定的，记为A 0。 (七)．正定矩阵 单位阵是正定的： 对角阵D=diag{d1,…, dn}正定的充要条件是所有对角元素di 0。这是因为 的充要条件是di 0 。 A 0的充要条件是(满足下列条件之一) ① 存在可逆实方阵C，使A=CTC。 ② A的所有特征值全都大于0。 ③ A顺序主子式(即位于左上角的主子式)全大于0， 即 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 Harbin Engineering University 自动化学院 ——原新 yuanxi