张翠芳-信号与系统2解析.pptVIP

SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 2.1典型连续时间信号2.1.1复指数信号 2.1.3单位冲激信号 1、单位冲激信号定义： 2 冲激函数的性质 2.加权特性： 3.单位冲激函数为偶函数: 4.尺度变换: 5.冲激信号与阶跃信号关系单位阶跃函数的导数是单位冲激函数: 例2-1-1 已知 的波形如图所示，试求 ，并画出其波形图。 2.1.4 冲激偶信号 2.1.5斜坡信号 2.2典型离散时间信号1. 离散信号只在离散的时刻上有定义； 离散信号的表示方法 2.2.1. 指数序列 (4) 若 A 和 ? 均为复数，则 为一般形式的复指数序列。 2.2.2单位脉冲序列 2. 2.3单位阶跃序列 2.3 连续时间信号的基本运算2.3.1替换自变量的运算 1、翻转 2 尺度变换 3 时移 2.3.2 信号的导数与积分 2.3.3 信号的相加与相乘 两个信号相加与相乘，是将它们在同一瞬间的值相加或相乘。 2.4 离散时间信号的基本运算 2.4.1替换自变量的运算 2.4.2相加与相乘 2.4.3差分与累加(对应于连续信号的微分) 2. 序列的求和（累加） (对应于连续信号的积分) 2.5 信号的时域分解 2.5.1交、直流分解 2.5.2奇、偶分解 2.5.3实部、虚部分解 1、连续信号分解为单位冲激信号线性组合 2.5.4 脉冲分解 2.6 连续系统的冲激响应 2.6.1 冲激响应的定义 2.6.3冲激响应的求取 (1)间接法 例：已知系统的微分方程如下，试求其冲激响应。 例2-6-2 已知描述某系统的微分方程如下，试求其冲激响应 对于一般的微分方程直接求解冲激响应（直接法） 2.7离散系统的单位脉冲响应1、迭代法 3. 间接求解法 2.8 连续系统的零状态响应 2.8.1卷积分析法的引出 对于线性时不变系统，设 2.8.2确定卷积积分限的公式 卷积积分限图示分析 例2-8-1 2.8.3 卷积的图解 (4)相乘、积分 2.8.4 卷积积分的性质 1 卷积代数 2 .卷积的微分与积分 3 含有冲激函数的卷积 利用卷积的性质能大大简化卷积计算 例2-8-5： 例2-8-5： 例2-8-6： 4 卷积的时移 同理 例2-8-7：计算下列卷积积分： 2.9 离散系统的零状态响应 用卷积符号记为 2.9.2离散卷积的性质 1代数运算 2差分与求和 3移位 2.9.3确定离散卷积求和限的公式 2.9.4离散卷积的图解 2.9.5离散卷积的列表计算（不进位乘法） 有限序列卷积和的特点： 例 若系统的微分方程为已知 试求系统的完全响应。 作业 2-1（2、3、6、7） 2-5（a、e） 2-6（a、b） 2-8（1、2、3、4、5） 2-12 2-16( 2、6) 2-17(2、5) 求冲激响应 2-19 2-23 2-26（1） 算卷积 2-25（2、6） 2-27（t=2） 2-32（b） 离散卷积 2-39（2、5） 2-40 2-43（1） 2-44（4） 2-45 -2＋t h( t -τ) t 1 0 1 x(τ) (1)交换律 返回 返回 (2)分配律 证明：利用卷积的定义比较容易得到 例如：两个子系统并联 等效为： 这里，两次卷积运算是一个二重积分，只要改变积分次序即可证明此定律。（证明过程略） (3)结合律 例如：两个子系统级联 等效为： (1)卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质（证明略） 返回 (3)卷积的微积分性质 证明： 条件：应用微积分性质时，被求导的函数在 处应为零值，或者被积分的函数在 区间的积分值（即函数波形的净面积）为零值。 当 i 为正整数时，表示求导数的阶数，当 i 为负整数时，表示求重积分的次数。 根据信号的时域分解以及卷积的定义，有 或者利用卷积的交换律及冲激函数的筛选性质，有 冲激函数的重现性质 以及 返回 利用微积分性质还可以得到 推广到一般情况，有 0 2 3 -1 -2 A t -2 2 1 A 0 (1) (1) t t 0 解： T T a a A -T T (1) (1) 0 0 t t 举例： 求 -2T 0 A t 0 2T A t t A 2A 0 2T -2T 解： 1 2 t 0 2 0 t 1 1 (2) t 0 (2) 2 0 2 t -4 4 2 0 -2 t