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高精度实时工业以太网ETHERNET Powerlink 最新进展及应用October 2005贝加莱工业自动化 樊惠芳 这些应用的共同点是什么呢? 都使用了 ETHERNET Powerlink 获得过殊荣的工业以太网 可以运用于运动控制的实时网络 安全性达到 IEC 61508 SIL3 ETHERNET Powerlink 提供的事实 唯一市场保证的 μs 级实时以太网 2001年11月份进入市场 在系列设备中应用超过 80,000 节点 开放的基于标准的技术 兼容 CANopen 谁支持着ETHERNET Powerlink EPSG Ethernet Powerlink 标准化组织 一个开放的自动化专家小组 建立工业实时以太网 知识产权完全开放,无专利限制 全球标准 被证明的可相互协同工作的产品 市场促进和部署 战略合作 IEC 标准 她是如何工作的呢? 操作原理域清晰的分隔 操作原理SCNM -时间槽管理模式 定性节点通信的保证 PCC, 驱动, I/O, 控制回路间的理想同步 时间槽管理模式 (SCNM) 保证数据传送无碰撞 针对同步数据的单独槽 针对异步数据的分享槽 任意的拓扑结构 树型, 星型, 菊花链型 ETHERNET Powerlink协议堆栈 主要的优势 ETHERNET Powerlink 是开放的 开放的自动化技术联盟 决策透明 没有秘密 无授权的标准技术 前景保证 兼容以太网的发展 市场驱动产品的提供 没有依赖 易于使用 易于实现 快速配置 简单维护 灵活 实用性和稳定性 装配: 80,000 节点 实用性: 从2001 开始在系列设备上使用 第三方设备: AMK, Baldor, BR, BW, Eckelmann, Festo, Harting, Hirschmann, IXXAT, Lenze, Posital, port, SND, TR and many more 进展: 准备作为将来的以太网标准 (PoE, GBit,...) 实现: 任何标准以太网设计,无需ASIC 服务: Hilscher, IXXAT, port SND, ZHW 显著的特点实时性能 数据同步: 精度优于 1μs 协议保证确定的传输时间 循环时间 100μs 发布/查阅, 客户机/服务器模式 同步和异步数据传送达到最优化混合 性能体现实例 性能体现实例 最新进展EPLsafety 安全层独立于协议 标准设备和安全设备在同一通信网络中工作 在100μs 循环时间下达到 IEC 61508 SIL3 甚至达到SIL4 保持 ETHERNET Powerlink 的优势 所支持的标准 IEEE 802.3 以太网协议 IP 协议 – 无限制 芯片 – 任何标准以太网芯片 CANopen – 完全支持标准规范 ISO15745 - 4 XML 设备描述 IEC – EPL 成为 IEC RTE 标准的一部分 IEEE 1588 – 未来的进展 实现和产品 ETHERNET Powerlink 是开放的 软件实现 无需客户化的芯片 没有隐藏的授权费用 无依赖 无供货不足 多资源 透明的开发进程 安全性, 冗余性 为未来扩展做准备 Gbit Ethernet etc. 更多的效益 减少 TCO 每个节点 每个网络 (甚至比 CAN便宜) 连接接口 (RJ45 M12) 维护 任何的以太网芯片 没有缺憾 满足于今天和明天 纯软件的解决方案 Intel 的支持ETHERNET Powerlink 最大的协同工作能力 综合现有的网络 直接使用IP数据包 无需协议转换 简单的点对点配置 CANopen 标准规范 100BaseT 快速以太网 唯一的 MAC 地址 透明的 IP 地址 总结为什么选择 ETHERNET Powerlink IT 标准 IEEE 802.3, IP 协议, EN50325-4, IEEE 1588 满足苛刻的实时要求 稳定可靠并且面向未来 提供透明的通信 易于学习和使用 实用性和广泛的发展 ETHERNET Powerlink 应用案例 Bystronic 汽车玻璃加工生产线 全自动 切割, 抛光, 钻孔 150m/min, 精度 0.05mm 15 根以上伺服轴 800μs 刷新时间 为整套系统提供完整的平台 接线简单 高动态过程控制 完全面向未来 和现有系统无缝衔接 ETHERNET Powerlink 应用案例Brückner Maschinenbau 塑料薄膜加工生产线 塑料薄膜同时2维拉伸 由多个线性电机完成 拉伸速度 400 m/min 海量数据 加热, 冷却, 风扇 1000 温度传感器 预测性在线拉