电机调速.doc解析.docx

FPGA综合实验报告题目：基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计与实现班级：姓名：学号：指导老师：日期：2016年3月24日一、设计任务基于FPGA的直流电机PWM调速系统设计与实现二、设计要求2.1采用PWM脉冲宽度调制技术，实现对直流电机闭环调速，速度值采用LCD或数码管显示。2.2掌握PWM技术原理；了解PWM控制方法及应用；完成基于FPGA 的PWM调速系统设计2.3通过课程设计的实践，进一步了解和掌握硬件描述语言(VHDL或Verilog）和TOP-DOWN的设计流程，提高对实际项目的分析和设计能力，体会FPGA项目开发的过程，熟悉实验报告的编写规范。三、设计原理直流电机原理直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，磁场由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢转了180°后