第七章系统模拟3-4分析.pptVIP

7.4 系统模拟 系统的连接 系统可以用框图来表示。在零初始状态下,系统在时域、频域和复频域的特性可以分别用冲激响应h(t),系统函数H（jω）和H(s)来表征,如图所示。 系统的框图 s 零初始状态 输入 输出 时域 频域 复频域 ) ( ) ( ) ( t h t f t y zs * = ) ( ) ( ) ( w w w H E Y = ) ( ) ( ) ( s H s E s Y = 系统的模拟不是对系统的仿制,而是数学意义上的等效。就是说,用来模拟系统的装置和被模拟的系统具有相同的数学模型,因此,它们的输入、输出关系完全等效。 模拟系统的框图称为系统的模拟图,它是若干基本运算器的框图的组合,也可以简化为信号流图。 1直接型系统模拟 基本运算单元 (a)微分器;(b)积分器;(c)数乘器;(d)加法器 a 系统模拟归结为对H(s)展开式进行模拟,由于分析方法不同,可以产生多种形式,一般常用的有如下几种形式。 1) 直接形式 系统函数一般可写成如下形式 (7-7) (7-7) 令m=n, (7-8) 分子分母都除以 可利用Mason公式来实现 直接形式的模拟信号流图 可利用Mason公式来实现 已知一个系统的系统函数为 试用直接形式模拟此系统。 解将H(s)写成 可利用Mason公式来实现 2）系统的级联 如图所示,一个局部系统的输出作为另一局部系统的输入时,两个局部系统构成级联连接。因为 Ｙ1(s)=H1(s)·F(s) Y(s)=H2(s)·Y1(s) 故 Y(s)=［H1(s)·H2(s)］·F(s) =H(s)·F(s) 因此子系统级联时,总系统函数为各子系统函数之积,且与级联次序无关。 图7-7 系统的级联 如果我们把系统函数H(s)写成n个系统函数连乘的形式,就相当于n个系统的级联,每个局部系统因为结构较简单而容易实现,且具有模块化的结构。 已知一个系统的系统函数为 试用级联形式模拟此系统。 解将H(s)改写成 虽然H1(s)和H2(s)很容易模拟成图 (a)、(b),把两个子系统级联就是整个系统级联形式的模拟信号流图,见图 (c)。 级联模拟流图 3）系统的并联 如图7-8所示,两个局部系统输出的和作为整个系统的输出时,两系统构成并联连接,因为 Ｙ1(s)=H1(s)·F(s) Y2(s)=H2(s)·Y(s) 故 Y(s)=Y1(s)+Y2(s)=[H1(s)+H2(s)］·F(s) =H(s)·F(s) 图7-8 系统的并联 一个系统函数展开成部分分式,每个部分分式对应一个局部系统,对每个局部系统进行模拟后再并联起来就构成了并联形式的模拟结构。 将例系统函数 用并联形式模拟。 于是三个子系统可以由图 (a)、(b)、(c)进行模拟,整个系统由(d)图模拟,是并联形式。 并联模拟信号流图 4）反馈环路 图7-9表示了子系统H1(s)的输出信号反馈到输入端的情况,其中H1(s)称为正向通路的系统函数,而H2(s)称为反馈通路的系统函数,“+”号表示正反馈,即输入信号与反馈相加;“-”号表示负反馈,即输入信号与反馈信号相减。没有反馈通路的系统称为开环系统,有了反馈通路则称为闭环系统。 从图5. 可以看出，由于 Y(s)=H1(s)E(s) B(s)=H2(s)Y(s) E(s)=F(s)±B(s) 因此对于负反馈,总的系统函数 对于正反馈,