第五届中国青少年机器人竞赛（机器人营救比赛规则）.docVIP

第六届中国青少年机器人竞赛（机器人营救比赛规则） 第二章 智能机器人竞赛单项竞技比赛规则 长期题： （一）高中组：机器人营救比赛规则 1、场景示意图 2、比赛场景要求与制作： 机器人营救比赛 的场地为一块长240 厘米，宽180厘米， 底色为白色的底板， 底板上绘有黑色的地 板砖线，线宽1厘米。 线间距为20厘米；另外一块40厘米×80厘米的面积为深蓝色。深蓝色区域为机器人的搜救起始、被营救人员安全停放和结束区域（见示意图一、二）。 具体为： A、残垣墙板模块：2厘米×20厘米×20厘米的共4块；2厘米×20厘米×40厘米的共5块；2厘米×20厘米×60厘米的共3块；2厘米×20厘米×80厘米2块；（共14块；见示意图一、二） B、遇险人偶：身长10-15厘米的轻型塑料玩偶6个，室内放置位置见示意图一、二坐标位置，竞赛时只在图示已定6个坐标位置上选其中4个摆放。遇险人偶姿态可坐可躺，可俯可仰，人偶重量约30克（见示意图一、二）。 C、燃火区：4处，燃火区域是一个直径为30厘米，底色为深颜色的圆标识中间放有高3厘米、直径2-3厘米的烛台，蜡烛高15-20厘米插放在圆烛台上。灭火区域在室内摆放位置见图示坐标位置。竞赛时只在图示中已定的4个坐标位置上，选其中3个坐标位置摆放（见示意图一、二）。 D、障碍物块：3厘米×10厘米×10厘米的（木质）共1