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自动控制原理 第1章 绪论 第2章 线性系统的数学模型 第3章 线性系统的时域分析 第4章 根轨迹 第5章 线性系统的频域分析 第6章 控制系统的校正 第7章 离散控制系统 第8章 非线性控制系统 本章教学目标与要求 正确理解自动控制的基本概念。 掌握自动控制系统的基本概念，熟悉自动控制系统的基本组成。 熟悉自动控制系统的分类方法。 正确理解三种基本控制方式及其特点。熟悉常见控制系统的工作原理，能绘制常见自动控制系统的方块图。 正确理解对控制系统的性能要求。 了解自动控制理论的发展概况。 引言 磁盘驱动器则是各类计算机中广泛应用的装置之一。你想知道磁盘驱动器是依照什么原理来精确读取高速旋转的磁盘上的信息吗？ 引言（续） 磁盘驱动器是自动控制系统的一个重要的应用实例。什么是自动控制系统？它依据什么原理工作？它的工作方式又是怎样的？这就是本章要研究的问题。 本章主要介绍自动控制系统的基本概念及控制方式，自动控制系统的组成、基本原理，自动控制系统的分类及对自动控制系统的基本要求，常见自动控制系统的实例。 1.1 自动控制系统简介 所谓自动控制是指在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 研究自动控制过程共同规律的技术学科就叫做自动控制学科，它由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。 自动控制系统就是