发明专利撰写模板方法类 龙图腾网提供一种智能视频监控的三维重建方法-精.docVIP

说 明 书 本发明涉及一种基于一种智能视频监控的三维重建方法。 背景技术三维重建发明内容本所解决的技术问题提供与世界坐标系中的映射关系，经过标定的摄像头含有更多关于场景以及图像的信息，能够有助于后续进行三维轮廓的重建。 定义二：透视成像模型；三维空间物体到像平面的投影关系，即为透视成像模型。理想的透视成像模型是小孔成像模型，英文为pin-hole image model。将理想情况下三维空间往二维空间中的映射看作是如下的一个透视线性变换： 其中为世界坐标系中的坐标，为图像坐标，是透视矩阵的元素，为摄像机坐标系中的坐标。 定义三：透视成像变换矩阵；即透视成像模型中的转换矩阵，记为； 定义四：直接线性变换摄像头标定法；直接线性变换法（DLT）求解三维标定的过程最早由Abdel-Azizh和Karara于1971年提出，依据透视成像模型，要求得图像坐标系中的需要消去，每个点都可以得到两个方程： 利用多个点可以得到如下线性方程组 要求解的矩阵一共有12个未知数，不失一般性，首先设，通过选取六个点，建立12个方程可以求出透视矩阵的11个参数，变为： 但是实际计算中由于选取点的位置有些许误差，可以采用选取多余六个点的方式，构建超定方程，将最小二乘解作为透