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逻辑选触无环流直流调速系统（A）设计任务书 1.题目：逻辑选择无环流直流调试系统 2.直流电动机的额定参数: 型号Z2—41 它励 Pnom=3KW Unom=220V Inom= nnom=1500rpm Uφnom=220V Iφnom= 3.其它的已知参数: ①折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2= ②变流器的内阻 Rrec=Ω ③电枢电阻 Ra=Ω ④平波电抗器电阻 Rpl=Ω ⑤电枢回路总电感 L=40mH ⑥Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r ⑦过载倍数 λ= ⑧各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V Uim*=±10V 电流调节器的限幅值为±8V 速度反馈滤波Tom=10ms 电流反馈滤波Toi=2ms 4.系统的技术性能指标要求: 稳态指标：稳态无静差 动态指标：δi≤5% δn≤10% 前 言 随着电力传动装置在 现代 化 工业 生产中的广泛 应用 ，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和 研究 。 本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿 企业 中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成 电子 电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。 本文将先 分析 主回路及 计算 ,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器 在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。 本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。 由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。 作者 目 录 第一章 系统主回路设计5 §1-1系统主回路的论述、比较及选择5 一.三相半波与三相桥式的比较6 二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较6 §1-主回路的工作原理7 一．关于三相桥式反并联7 二．主回路的工作原理7 §1-主回路各元件的参数的选择及计算8 一、整流变压器额定参数的计算与选择8 二、晶闸管和整流管的选择及计算9 三、平波电抗器的电感量的选择及计算10 四、闸管的保护装置及其计算11 第二章 系统控制单元论述17 §2-1可逆调速系统的方案17 §2-2逻辑无环流可逆系统17 §2- 控制单元的论述20 第三章 操作回路工作原理35 第四章 系统的工作过程分析37 §4-1 双闭环调速系统的组成37 §4-2调速系统的工作原理及静态特性38 一、系统的组成过程中应注意的两个 问题8 二、系统的静态特性40 §4-调速系统的动态特性40 一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应40 二．双闭环调速系统的抗扰性能44 第五章 系统的动态校正46 §5-1 二阶及三阶最佳校正46 一、二阶最佳校正46 二、三阶最佳校正47 §5- 电流环的设计47 §5- 转速环的设计49 附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表51 主回路，励磁回路及操作电路部分51 脉冲功放部分53 调节大板部分54 附件二 参考 文献9 附件三 图纸60 点击查看全文 转贴于论文联盟 http:// As can be seen, bus number of deaths and injuries that occurred was rail transit (RRT) of 1.7 times, number of motor vehicle deaths and injuries is 1.9 times. United States traffic County economic work conference leadership speech:The main task of the twenty-six session of the six plenary meeting of the county the county economic work conference this time, by the partys eighteen and eight