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花生收获机机械化研究进展 北京理工大学 王弼只 引言 由于各种机械化机器的与时俱进，我国的工业、农业和第三产业，也不断的向前发展。虽然改革开放以来，我国农业发展与其他发达国家相比较，还是比较落后的，但是这也不碍于我国农业机械的发展。在我看来，对于农民来说，农作物的耕作的劳动力落后，生产效率的低下，无疑使得农业的总产量也比较低。比如，花生、玉米、豆子等一系列农作物不仅种植比较麻烦，而且收获成品时也比较复杂，特别繁琐。这也就需要我们利用先进的科学技术，设计研发出优秀的生产机械来满足人们的日常生产需求，来提高我国农民的劳动效率。 随着农作物种植面积的逐年增加，作为在全球范围内种植量和产量都达到最高的食物供给作物——花生，是我国人民日常生活饮食必不可少的食物作物。19世纪末，我国花生的种植总面积占到全国粮食的总面积的15%。花生产业的蓬勃的发展，不仅能在第一时间内解决我国人口的粮食自给自足问题，甚至能够远销海外，而且能够改善并提高我国城乡居民的生活水平。但是，农作物收获繁琐且困难的问题却使得花生收获率极低，并使得我国农民难以前行。因此，实现花生收获机的机械化应用进而得以增加花生的产量，对于转型期的中国有着非同凡响的意义。 1.1花生收获机研究的科学意义 在花生种植面积的逐年增长的局势下，我国花生现有的产量居于全球第一，而且这种局势还在进一步的扩展。由于花生的营养价值极其高，它常用来榨取食用油，还作为蔬菜和动物饲料，因此，花生在我国全国各地被种植。但是，分段收获的方式为花生常用的收获方式，即花生的收获采用人工的方式，先将长在地面上的花生藤蔓拔出，再进行对藤蔓上花生果实的敲击，使得果实脱落或者是人力将地表的秧蔓拔除或使用打秧机将地表的秧蔓进行打碎，然后用挖掘机把花生从地下挖出来。这一系列的操作方式都使得花生的收获的机械化程度大大降低。例如：作为江苏省最大的市——盐城市，由于沙质土质的影响，我市农民普遍种植花生、大蒜、山芋等土下作物，但是这些作物复杂的收取过程也一直困扰着盐城的广大老百姓。所以，我们现在急需研究出一款解决花生收取问题的机器。即将机器设计成有两个部分组成，分别为藤蔓处理系统和花生挖掘系统，这样才能够提高劳动生产效率，减少劳动时间和劳动强度，进一步使得花生的收获效率提高数倍。 目前，我国的花生收获机械化的水平处于低下的等级，所以只有恰当地向人民推广收获机的技术并向人民讲解水稻直播机械化的强大效率，才能实现花生收获达到机械化的状态。只有结合当今先进的机械化水平，提高全民的农业化水平及素养，才能更好的在世界上寻找我国的立足之地，才能实现全国农业化又好又快发展，才能提高我国的综合实力，使得我国成为农业和工业结合得最好的发展中国家，才能进一步地追赶上发达国家的脚步。 1.2国内外花生收获机机械化研究进展 花生在我国已经大范围种植，且作为我国种植量和产量都达到最高的食物供给作物，是我国人民日常生活饮食必不可少的食物。该作物对我国相关的机械业的发展是非常具有潜力的。由于其简单的结构要求设计、且便于生产和维修设计，还要考虑到它能够在广大的农村地区使用，因此，它的体积也能太大，不然也不适合在田间作业。不管什么机器质量这一关是必须要好好把握的，只有这样才呢过使得机器不会频繁的在作业过程中出现不必要的失误，避免过多的修理。花生产业的蓬勃的发展，不仅能在第一时间内解决我国人口的粮食自给自足问题，甚至能够远销海外，而且能够改善并提高我国城乡居民的生活水平。因此，实现花生收获机的机械化应用进而得以增加花生的产量，对于转型期的中国有着非同凡响的意义。 1.2.1国内花生收获机的发展现状 我国作为历史上的文明古国，各种农作物的发展也经历了悠久的历史，这些作物的收获方式也在发生着一系列的变化。花生作为我国古老的农作物，当然随着各种劳动工具的丰富，也发生着一系列的变化。比如，在抗日解放战争期间，我国花生主要是使用人力或者农畜来提供动力，在使用传统的劳动工具——犁，来收获花生的种子，这种方式导致劳动效率相当的落后，且消耗大量的劳动力。然而，随着改革开放的脚步到来，我国也学着利用国外先进的机械产品——花生收获机，来解决这样落后的劳动方式，从而根据我国的国情，进一步选择正确的方式。对于整个国家来说，这是无比重要的一个举措。到了七八十年代，随着国外手扶式的拖拉机的引进，我国进一步采用手扶式的拖拉机来提供动力，整个又为整个花生收获机的前进道路又提供了一次进步。 但是，由于各种科学技术的落后，尽管科技人员对这一技术在小范围内进行了试验和进一步的研发，并没有使得这样相对来说先进的技术得到推广，也没有大批量大范围的在农民的田地里得到使用，技术上也没有得到进一步的突破。因此，它的发展进步，仍然需要人们进行进一步的探索和设计。 直至90年代初期，国产四轮拖拉机技术的成功的大范