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机械原理大作业三课程名称：设计题目：院 系：班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计题目机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数31450152126≤2.5≤42≤43≤43传动比分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=15r/min，n2=21r/min，n3=26r/min，带传动最大传动比ipmax=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4.根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=n/n3=1450/15=96.67 i2=n/n2=1450/21=69.05 i3=n/n3=1450/26=55.77传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴转动三部分实现。设带传动传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2、iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比为 i1=ipmaxiv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令iv3=ivmax=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为滑移齿轮传动的传动比if=i3/ipmaxivmax=55.77/2.5*4=5.58滑移齿轮传动的传动比iv1=i3/ipmax*if=96.67/2.5*5.58=6.95iv2=i2/ipmax*if=69.05/2.5*4=6.91定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id=if^(1/3)=(5.58)^(1/3)=1.77≤idmax=4三、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6为标准齿轮，7、8、9和10为角度变位齿轮。设z5=17，z6=39满足传动比，由于是标准齿轮，可得中心距a=76mm ，ha*=1，zmin=2ha*/sin2a=17 =17，因此不会发生根切，开始设计下面的角度变位。z7=14，z8=40 不会根切 x7=0.55，x8=0.575z9=11,z10=44不会根切x9=0.45,x10=0.0823它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角a=20°，实际中心距a’=65mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮11、12、13和14为标准齿轮，其齿数：z11=z13=22，z12=z14=41 它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角a=20°,实际中心距a’=94.5mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮z15=22,z16=41，齿顶高系数ha*=2，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角a=20°（等于啮合角a’）。每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表1、滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z519齿轮6z6392模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z1+z2)/2=567实际中心距a’568啮合角α’a’=arcos((acosa)/a’)=20°9变位系数齿轮5x50齿轮6x6010齿顶高齿轮5ha5ha5=ha6= ha*m=2mm齿轮6ha611齿根高齿轮5hf5hf5=hf6=m(ha*+c*)=2.5mm齿轮6hf612分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=34mm齿轮6d6d6=mz6=78mm13齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2ha5=38mm齿轮6da6da6=d6+2ha6=82mm14齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2hf5=39mm齿轮6df6df6=d6-2hf6=73mm15齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5cosα/da5)=32.78°αa6=arccos(d6cosα/da6)=26.64°齿轮6αa616重合度ε[z5 (tanαa5-tanα’)+z6 (tanαa6- tanα’)]/2π=1.52表2、滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z714齿轮8z8402模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距aa=m(z1+z2)/2=547实际中心距a’568啮合角α’a’=arcos((acosa)/a’)=25.02°9变位系数齿轮7x70.55齿轮8x80.57510齿顶高齿轮7ha7ha7=ha8= ha*m=2mm齿轮8ha811齿根高齿轮7hf7hf7=hf8=m(ha*+c*)=2.5mm齿轮8hf812分度圆直径齿轮7d7d7=mz7=2