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武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统 南金林　文挥心 摘　要　介绍了武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统的组成和功能，着重介绍了该系统的硬件、软件结构，以及应用软件的功能。 关键词　冷轧五机架连轧机过程控制计算机系统 Process control system of 5-stand tandem mill in Cold Rolling Plant of WISCO Nan Jinlin Wen Huixin (Automation Department of Wuhan Iron and Steel (Group) Co Wuhan 430083) 　　Abstract　To introduce the composition and functions of the process control computer system of 5 stand tandem cold rolling mill in Cold Rolling Plant of WISCO. The structure of hardware and software for the system and the function of application software are described mainly. 　　Key words　cold rolling; 5 stand tandem mill; process control; computer system 　　武钢冷轧厂冷连轧计算机控制系统是70年代从原西德引进的，经过近20年的运行，设备日益老化，故障频繁，备品备件无法解决，加之原系统的一些重要功能不能实现，严重影响了冷轧产品的质量和生产能力的发挥，不能适应武钢发展的需要，必须进行改造。　　武钢于1993年4月与美国AEG公司签订冷轧五机架控制系统技术改造合同，改造范围包括主/辅传动、液压压下、张力控制、厚度控制、入/出口自动化，以及过程控制计算机等，覆盖了控制系统中晶闸管传动系统以上所有的硬件和软件。中外双方技术人员利用设备大修的时间完成了武钢冷轧厂五机架连轧机计算机控制系统改造工程，于1995年11月28日一次负荷试车成功。 1　冷轧五机架控制系统概况　　改造后的控制系统由两级计算机组成一个分布式计算机控制系统：设备控制计算机(以下简称一级机)和过程控制计算机(以下简称二级机)，它们通过WestnetⅡ网络相互通信，如图1所示。1.1一级机概况　　一级机的主要任务是根据二级机设定的参数完成轧制过程的控制、数据采集等功能，主要由17台MAC柜、16台I/O柜、操作员站、工程师站组成。根据控制对象的不同，MACDS控制器分为3种：3台顺序控制器(SR21、SR30和SR31)，7台过程控制器(PR01、PR02和PR11～PR15)和7台主传动控制器(MR40～MR46)。各控制器的功能见图1。工程师站和操作员站用于轧制过程的状态监视、人工干预和系统的开发维护。 图1　武钢冷轧厂机架控制系统结构示意图 1.2二级机概况　　过程控制机采用2台DEC公司的VAX-4105A计算机，它们互为热备份，通过以太网将2台VAX机和二级机的其它设备连接在一起，用WestnetⅡ高速数据通道实现和一级机之间的通信。它主要完成以下功能：原始数据输入和管理；对待轧、正轧、已轧的钢卷进行跟踪；轧制过程数据的收集和处理；数学模型预设定计算；轧制过程的自学习；操作、维护画面的显示；各种工程报表、质量报表和生产报表的生成和打印。 2　二级机软件系统2.1二级机软件结构　　二级计算机软件系统结构如图2所示。 图2　冷轧二级机软件机构示意图 　　该图显示出各子系统、内存缓冲区、进程间信息(邮箱)、进程触发、数据流和外部设备之间的相互关系。VXI负责一级机和二级机之间的联系，它将一级机的数据传送到二级机的VAXI/O内存缓冲区，也将VAXI/O中的数据送到一级机。　　由于一级机和二级机中所使用的数据格式不同，因此，每隔0.1s，I/O监视器将这些一级原始数据传送到二级机MillI/O内存缓冲区时，要进行工程单位转换，以备二级应用程序使用。数据传送和转换完后，I/O监视器触发轧机事件监控，特殊数据收集和其它数据收集，以存取MillI/O内存缓冲区中新刷新的数据，这种触发方式能够有效地防止数据滞后，使得应用程序同MillI/O中的数据保持一致。轧机事件监控子系统(MEM)监控从一级来的信号(例如机架校正完毕，钢卷甩尾完成等)，MEM给事件监视动作分配器(EMAD)送出一个表示事件被检测到的进程内部信息。　　对于它接收的每个事件，EMAD给一个或多个应用程序送出进程内部信息请求它们执行相应的动作，应用程序响应该事件