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第四节 控制系统的设计与实施 一，控制系统设计的一般思路 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。 闭环控制系统的设计 案例分析 设计要求： 当水箱水位低于某一指定高度时，进水口立即进水。 当水箱水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别要求。 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 二，控制系统的设计实施案例 升旗简易控制装置的设计 案例分析：自动升旗简易控制装置的设计 设计要求： 在国歌播放的时间内，控制国旗运输上升到旗杆的顶端。 选择适当的控制方案实现控制； 选用成本低，易于获取的元件、设备和材料的模型。 画出“自行车——发电——电视机”这一过程的方框图 分析其中的技术和原理 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统的设计 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 明确控制的目的 确定被控量、控制量 分析主要的干扰因素 。。。 。。。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 2、在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)； 3、一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素； 4、被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量； 5、执行器、检测器的选择：一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。 一，控制系统设计的一般思路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 一，控制系统设计的一般思路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 开环控制系统的设计 例：普通电风扇控制系统的设计 被控对象—— 被控量—— 控制量—— 电风扇 电风扇输出的风速 电机的转速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 案例分析：电吹风控制系统的设计 设计要求： 电吹风能根据不同的档位（如冷风档、热风档）输出不同种类的风。 设计分析： 被控对象： 被控量： 控制量： 干扰因素： 是电吹风装置， 是风的速度和温度， 是电机的电压， 是房间温度、电源电压的波动等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Cop