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计算机控制系统模拟系统二 填空题（20分） 1、实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有： 、 、 和 。 2、长线传输干扰的抑制方法有 和 。 3、计算机控制系统的CPU抗干扰技术措施常常采用 、 、 和 等方法，另外经常采用的软件抗干扰技术有1、 、2、 、3、 4、 等。 4、数字量输入通道一般由 、 、 等组成，而数字量输出通道一般主要由 、 、 等组成。 5、D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置，它的主要技术指标有 、 、 等。 6、工业控制机包括硬件和软件两部分，其中硬件包括1、 、2、 、3、 ，4、 ，5、 ，6、 ，7、 。 7、在数字控制器中的偏差处理部分可分为 、 、 、和 等四部分。 8、直线插补计算时，每走一步，都要进行的4个步骤为 、 、 、 。 9、产生量化误差的原因主要有： 、 、 、 4个方面。 概念解释: （10分） 请解释以下几个概念： 无平衡无扰动切换、数字滤波、指令冗余、差错控制技术、分散控制系统 判断题（10分）（注：如果有错误，请改正！） 数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由计算机来完成。（ ） 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为对称矩阵。（ ） 16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（ ） 接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（ ） 传感器是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。（ ） 选择题，请将你认为正确的答案全部选择出来填入空中（10分） 1．下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（ ），属于软件滤波的有（ ）。 平均值滤波、 中值滤波、 RC滤波、 光电隔离滤波 惯性滤波、 LC滤波、 始端屏蔽 2．下述选项中，属于系统软件的有（ ），属于应用软件的有（ ）。 汇编语言、 发电机故障分析软件、 Windows98软件、 DOS软件 变电站综自软件、 惠普打印机驱动软件 3. 下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制串模干扰，（ ）可以抑制共模干扰。 带通滤波、 浮地屏蔽、 光电隔离、 采用双绞线作信号线 高通滤波、 终端屏蔽 4． 下述选项中，属于内部总线的有（ ），属于外部总线的有（ ）。 PC总线、 数据总线、 PCI总线、 ISA总线 RS-488串行总线、 控制总线、 USB总线 5．一个10位的A/D转换器，其量化精度约为（ ），若其孔径时间为5微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率约为（ ）。 1%、 0.4%、 0.5%、 0.2%、 0.1%、 16 HZ、 32HZ、 64HZ 、128HZ 问答题（10分） 1．什么是模块化程序设计和结构化程序设计？程序设计通常分为哪5个步骤？（5分） 2．采样周期的选择需要考虑哪些因素？（5分） 五、计算题，要求写出解题过程（40分） 若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（10，6）。要求：按逐点比较法插补进行列表计算。（12分） 某炉温度变化范围为0~2000℃，要求分辨率为2℃，温度变送器的输出范围为0-5V。若A/D转换器的输入范围也是0-5V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？（13分） 某系统的连续控制器设计为：D（S）=U（S）/E（S）=（1+T1S）/（1+T2S），试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（Z），并分别给出三种方法对应的递推控制算法（15分） 答案 填空题（每空0.5分） 逐点比较法、数字积分法、数字脉冲乘法器； 终端匹配、始端匹配； WATCHDOG（看门狗）、电源监控（掉电检测及保护）、复位，数字滤波技术、开关量抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱技术； 输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路，输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路； 建立时间、分辨率、线性误差； 主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、通