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典型梯形图示意 典型的梯形图示意图 （二）指令表（STL）编程 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 （三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图 三、可编程控制器的程序结构 （一）用户程序 （二）数据块 （三）参数块 第五节 可编程控制器的工作原理 一、可编程控制器的工作方式与运行框图 图5-17 继电接触器控制与PLC控制方式比较 a）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。 图5-18 PLC工作过程 二、可编程控制器的工作过程 3）输出刷新阶段 1）输入采样阶段 2）程序执行阶段 三、可编程控制器对输入/输出的处理原则 1）输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。 2）程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。 3）输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 4）输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的数据决定。 5）输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。 PLC控制与继电器控制的区别 ⑴ 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而 梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。 ⑵ 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触 点数一般只有4～8对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触 点数有无限对。 ⑶ 实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过 各种继电器之间硬接线解决的。而PLC控制是通过梯形图即软件编 程解决的。 ⑷ 工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯 形图的控制线路中，采用串行工作方式。 PLC的控制结果有一定的特殊性 ⑴ 输入/输出滞后现象：与PLC的集中输入集中刷新、程序循环执行、 输入滤波器造成的时间常数、输出继电器机械滞后以及程序设计不 当的附加影响等有关。 ⑵多重输出不允许：关于步进梯形图多重输出的情况，将在后面具体 讲述的PLC指令时予以介绍。 第六节 可编程控制器的主要性能指标 一、描述PLC性能的几个术语 位：二进制的一位，仅有1、0 数字：4位二进制数构成一个数字 字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节 字：两个字节构成一个字。 二、PLC的主要性能指标 （六）智能单元的数量 （一）存储容量 （二）输入∕输出点数 （三）扫描速度 （四）编程指令的种类和数量 （五）扩展能力 本章习题与思考题 可编程控制器的特点有哪些？ 可编程控制器与传统的继电器控制系统相比有哪些优点？ 可编程控制器在结构上有哪两种形式？说明它们的区别。 从软硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性能。 PLC怎样执行用户程序？ 如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？ 返回 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 本章主要内容： 可编程控制器的主要性能指标 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的软件组成 可编程控制器的硬件组成 PLC控制与继电器控制的比较 可编程控制器概述 第一章 可编程控制器 及其工作原理 第一节 可编程控制器概述 什么是可编程控制器？ 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 后更名为Programmable Controller，简称PC。沿用PLC 第一节 可编程控制器概述 一、可编程控制器的产生与发展 （一）可编程控制器的产生 （二）可编程控制器的发展 （三）可编程控制器的定义 （一）可编程控制器的产生 1968年，美国通用汽车公司(GM)提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采